[实用新型]一种具有保护功能的全自动刮板装置

权利要求书

1.一种具有保护功能的全自动刮板装置，其特征在于，包括由微处理器、RAM存储器和FLASH存储器组成的主控模块、电源模块、刮板、霍尔接近开关、行程开关、三相交流电机、刮板电机驱动模块、霍尔信号处理模块、行程开关控制模块和串口屏显示模块；

所述三相交流电机与刮板采用履带连接，并在转角处设置转角轮，三相交流电机通过刮板电机驱动模块与主控模块相连，带动刮板在粪沟内往复运动；

所述霍尔接近开关设置在转角轮上，并通过霍尔信号处理模块与主控模块相连，实现对刮板打滑或卡死的检测；

所述行程开关设置在粪沟外部靠近三相交流电机的一侧，用以限制刮板运行，并通过行程开关控制模块与主控模块相连；

所述电源模块和串口屏显示模块与主控模块相连，电源模块用以为全自动刮板装置提供电源，串口屏显示模块实现对检测信息的显示。

2.根据权利要求1所述的具有保护功能的全自动刮板装置，其特征在于：所述微处理器采用RAM微处理器STC15W4K32S4芯片，RAM存储器、FLASH存储器为连接于微处理器的存储单元，微处理器的交互接口为串口通讯，所述的串口屏显示模块连接微处理器的USART1，刮板电机驱动模块、霍尔信号处理模块、行程开关控制模块分别连接微处理器的准双向端口。

3.根据权利要求2所述的具有保护功能的全自动刮板装置，其特征在于：所述三相交流电机和刮板电机驱动模块之间还连接有电机主回路，所述电机主回路包括三相交流电源、交流电动机启动器NS2-25、继电器NJB1-X1、交流接触器CJX2-0901，交流电动机启动器NS2-25的输入端连接三相交流电源，输出端连接继电器NJB1-X1和交流接触器CJX2-0901，继电器NJB1-X1连接交流电动机启动器NS2-25的输出端，交流接触器CJX2-0901包括左交流接触器和右交流接触器，均连接三相交流电机。

4.根据权利要求3所述的具有保护功能的全自动刮板装置，其特征在于：所述刮板电机驱动模块包括保险丝盒1、保险丝盒2、继电器U15、继电器U16、三极管Q1和三极管Q2

继电器U15的常开引脚3与左交流接触器的L1引脚相连，继电器U15的公共端引脚1与保险丝盒1的引脚2相连，继电器U15的驱动端引脚5与三极管Q1的发射极相连，三极管Q1的基极通过电阻R4与微处理器的P22端口相连，保险丝盒1的引脚1连接外部三相交流电源的L1线；

继电器U16的常开引脚3与右交流接触器的L1引脚相连，继电器U16的公共端引脚1与保险丝盒2的引脚2相连，继电器U16的驱动端引脚5与三极管Q2的发射极相连，三极管Q2的基极通过电阻R3与微处理器的P23端口相连，保险丝盒2的引脚1连接外部三相交流电源的L1线。

5.根据权利要求4所述的具有保护功能的全自动刮板装置，其特征在于：所述行程开关控制模块包括电阻R5、R6、R7和R8、光电耦合器U4、U5、U6和U7，光电耦合器U4、U5、U6和U7的集电极引脚分别对应的连接微处理器的P41、P42、P43、P44端口，行程开关包括4个，每个行程开关的一端均连接12V电源，另一端分别对应的通过限流电阻R30、R31、R32和R33连接光电耦合器U4、U5、U6和U7的阳极引脚。

6.根据权利要求5所述的具有保护功能的全自动刮板装置，其特征在于：所述行程开关安装在粪沟外侧，靠近三相交流电机的一端，同一粪沟中安装有两个行程开关，且两个行程开关之间的间距大于20cm。

7.根据权利要求2所述的具有保护功能的全自动刮板装置，其特征在于：所述霍尔信号处理模块包括限流电阻RP61、光电耦合器U2，上拉电阻RP62和电阻R2，霍尔接近开关的管脚2通过上拉电阻RP62接电源端，并通过限流电阻RP61与光电耦合器U2的阳极引脚相连，光电耦合器U2的集电极引脚连接微处理器P46端口，光电耦合器U2的发射极接地。