[实用新型]一种具有保护功能的全自动刮板装置

说明书

本实用新型所述一种具有保护功能的全自动刮板装置，包括：电源模块、由微处理器、RAM存储器和FLASH存储器组成的主控模块、刮板电机驱动模块、霍尔信号处理模块、行程开关控制模块；在行程开关限制刮板位置的基础上，通过交流接触器改变三相交流电机相序，从而带动刮板正反转，通过霍尔信号处理模块对运行过程中出现的滑、卡等异常状况检测，经由手动模式调整恢复刮板正常工作，保证了运行的稳定性；当切换为自动模式时，可实现畜牧养殖场粪污的自动化处理，优化了畜牧养殖环境。本方案具有性能完善、操作性强、可靠性高等优势，通过检测并解决刮板打滑、卡死等问题，可实现刮板的自动或手动运行，具有更好的实际应用价值。

技术领域

本实用新型涉及一种具有保护功能的全自动刮板装置，属于畜牧养殖设备技术领域。

背景技术

在养殖场等动物粪便清理领域，通过刮粪机清理动物粪便时，由于粪污中含水量较大，刮粪机易附着大量粪污蒸发水分，当刮粪机刮板运行机构积存大量水时，会造成刮粪板打滑现象，若在冬天积存水结冰后易导致卡死现象。而且刮粪机使用环境相对复杂，刮板运行机构可能溅入粪污，长期积存同样可能会导致打滑、卡死的问题；上述问题十分严重，轻者损伤机械，重者可能导致机器失控误伤使用者。

而目前，畜牧养殖户所使用的刮粪机的硬件结构较为简易，针对此类问题尚未有有效的检测及处理手段；在安全方面，目前的刮粪机大都采用动力强劲的三相交流电机作为刮粪机动力传输核心，但三相交流电机采用电压较高，普通刮粪机缺乏针对三相交流电机的保护措施；同时由于积粪会产生难闻的气味并滋生细菌，因此养殖场需要做到每日多次清理，而市场上多数刮粪机缺少完善的工作模式，难以达到每日定时自动处理。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中存在的刮板打滑、卡死等缺陷，提供一种具有保护功能的全自动刮板装置。

本实用新型采用以下的技术方案实现的：一种具有保护功能的全自动刮板装置，包括由微处理器、RAM存储器和FLASH存储器组成的主控模块、电源模块、刮板、霍尔接近开关、行程开关、三相交流电机、刮板电机驱动模块、霍尔信号处理模块、行程开关控制模块和串口屏显示模块；

所述三相交流电机与刮板采用履带连接，并在转角处设置转角轮，三相交流电机通过刮板电机驱动模块与主控模块相连，带动刮板在粪沟内往复运动；

所述霍尔接近开关设置在转角轮上，并通过霍尔信号处理模块与主控模块相连，实现对刮板打滑或卡死的检测；

所述行程开关设置在粪沟外部靠近三相交流电机的一侧，用以限制电机运行，并通过行程开关控制模块与主控模块相连；

所述电源模块和串口屏显示模块与主控模块相连，电源模块用以为全自动刮板装置提供电源，串口屏显示模块实现对控制信息的显示。

进一步的，所述微处理器采用RAM微处理器STC15W4K32S4芯片，RAM存储器、FLASH存储器为连接于微处理器的存储单元，微处理器的交互接口通过串口通讯方式来实现，所述的串口屏显示模块连接微处理器的USART1，刮板电机驱动模块、霍尔信号处理模块、行程开关控制模块分别连接微处理器的准双向端口。

进一步的，所述三相交流电机和刮板电机驱动模块之间还连接有电机主回路，所述电机主回路包括三相交流电源、交流电动机启动器NS2-25、继电器NJB1-X1、交流接触器CJX2-0901，交流电动机启动器NS2-25的输入端连接三相交流电源，输出端连接继电器NJB1-X1和交流接触器CJX2-0901，用于辅助电气启动，使电机启动平稳，继电器NJB1-X1 连接交流电动机启动器NS2-25的输出端，用于防止缺相、过载使系统出现的故障，以增强电路的安全性，交流接触器CJX2-0901包括左和右两个，均连接三相交流电机，通过改变相序，实现左右两个交流接触器分别控制三相交流电机的正反转。

进一步的，所述刮板电机驱动模块包括保险丝盒1、保险丝盒2、继电器U15、继电器U16、三极管Q1和三极管Q2