[实用新型]一种螺母埋入机械手供料机构有效
申请号: | 202021925170.8 | 申请日: | 2020-09-06 |
公开(公告)号: | CN212386040U | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 郭其端 | 申请(专利权)人: | 中山市东润智能装备有限公司 |
主分类号: | B29C65/44 | 分类号: | B29C65/44;B29C65/78;B25J5/02;B25J11/00;B25J18/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528437 广东省中山市火炬开发*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 螺母 埋入 机械手 供料 机构 | ||
1.一种螺母埋入机械手供料机构,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)的顶面安装有支架(2),所述支架(2)的顶部固定安装有横梁(4),所述横梁(4)上水平安装有可沿横梁(4)左右移动的机械臂(8),所述机械臂(8)上垂直安装有可沿机械臂(8)前后移动的上下移动驱动气缸(12),所述上下移动驱动气缸(12)的底端传动安装有螺母埋入机械手(14);所述工作台(1)上还安装有经过螺母埋入机械手(14)下方的螺母上料道(15)和位于螺母上料道(15)一端的螺母埋入治具(16)。
2.根据权利要求1所述的一种螺母埋入机械手供料机构,其特征在于,所述支架(2)的下端与工作台(1)的台面之间固定安装有三角加固板(3)。
3.根据权利要求1所述的一种螺母埋入机械手供料机构,其特征在于,所述横梁(4)的两侧均设置有左右移动滑轨(5),且所述左右移动滑轨(5)内活动安装有丝杆,所述横梁(4)上通过左右移动滑轨(5)滑动安装有左右移动滑板(7),且所述左右移动滑板(7)通过螺纹孔与丝杆螺纹连接,所述横梁(4)的一端固定安装有左右移动驱动电机(6),所述左右移动驱动电机(6)与丝杆传动连接,所述机械臂(8)固定安装于左右移动滑板(7)上。
4.根据权利要求1所述的一种螺母埋入机械手供料机构,其特征在于,所述机械臂(8)的一侧设置有前后移动滑轨(9),所述机械臂(8)的前端固定安装有前后移动驱动气缸(11),所述前后移动滑轨(9)内滑动安装有前后移动滑板(10),所述前后移动驱动气缸(11)与前后移动滑板(10)传动连接,所述上下移动驱动气缸(12)固定安装于前后移动滑板(10)上。
5.根据权利要求1所述的一种螺母埋入机械手供料机构,其特征在于,所述上下移动驱动气缸(12)的外侧面设置有上下移动滑轨(17),所述上下移动滑轨(17)内滑动安装有L型的上下移动滑板(13),所述上下移动驱动气缸(12)通过下端的传动杆与上下移动滑板(13)的底板传动连接,所述螺母埋入机械手(14)固定安装于上下移动滑板(13)的底板上。
6.根据权利要求1所述的一种螺母埋入机械手供料机构,其特征在于,所述螺母埋入治具(16)上设置有若干列螺母限位杆,且其中一列螺母限位杆与螺母上料道(15)位于同一直线上。
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