[实用新型]一种螺母埋入机械手供料机构

权利要求书

1.一种螺母埋入机械手供料机构，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的顶面安装有支架（2），所述支架（2）的顶部固定安装有横梁（4），所述横梁（4）上水平安装有可沿横梁（4）左右移动的机械臂（8），所述机械臂（8）上垂直安装有可沿机械臂（8）前后移动的上下移动驱动气缸（12），所述上下移动驱动气缸（12）的底端传动安装有螺母埋入机械手（14）；所述工作台（1）上还安装有经过螺母埋入机械手（14）下方的螺母上料道（15）和位于螺母上料道（15）一端的螺母埋入治具（16）。

2.根据权利要求1所述的一种螺母埋入机械手供料机构，其特征在于，所述支架（2）的下端与工作台（1）的台面之间固定安装有三角加固板（3）。

3.根据权利要求1所述的一种螺母埋入机械手供料机构，其特征在于，所述横梁（4）的两侧均设置有左右移动滑轨（5），且所述左右移动滑轨（5）内活动安装有丝杆，所述横梁（4）上通过左右移动滑轨（5）滑动安装有左右移动滑板（7），且所述左右移动滑板（7）通过螺纹孔与丝杆螺纹连接，所述横梁（4）的一端固定安装有左右移动驱动电机（6），所述左右移动驱动电机（6）与丝杆传动连接，所述机械臂（8）固定安装于左右移动滑板（7）上。

4.根据权利要求1所述的一种螺母埋入机械手供料机构，其特征在于，所述机械臂（8）的一侧设置有前后移动滑轨（9），所述机械臂（8）的前端固定安装有前后移动驱动气缸（11），所述前后移动滑轨（9）内滑动安装有前后移动滑板（10），所述前后移动驱动气缸（11）与前后移动滑板（10）传动连接，所述上下移动驱动气缸（12）固定安装于前后移动滑板（10）上。

5.根据权利要求1所述的一种螺母埋入机械手供料机构，其特征在于，所述上下移动驱动气缸（12）的外侧面设置有上下移动滑轨（17），所述上下移动滑轨（17）内滑动安装有L型的上下移动滑板（13），所述上下移动驱动气缸（12）通过下端的传动杆与上下移动滑板（13）的底板传动连接，所述螺母埋入机械手（14）固定安装于上下移动滑板（13）的底板上。

6.根据权利要求1所述的一种螺母埋入机械手供料机构，其特征在于，所述螺母埋入治具（16）上设置有若干列螺母限位杆，且其中一列螺母限位杆与螺母上料道（15）位于同一直线上。