[实用新型]一种螺母埋入机械手供料机构有效
申请号: | 202021925170.8 | 申请日: | 2020-09-06 |
公开(公告)号: | CN212386040U | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 郭其端 | 申请(专利权)人: | 中山市东润智能装备有限公司 |
主分类号: | B29C65/44 | 分类号: | B29C65/44;B29C65/78;B25J5/02;B25J11/00;B25J18/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528437 广东省中山市火炬开发*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 螺母 埋入 机械手 供料 机构 | ||
本实用新型公开了一种螺母埋入机械手供料机构,包括工作台,工作台的顶面安装有支架,支架的顶部固定安装有横梁,横梁上水平安装有可沿横梁左右移动的机械臂,机械臂上垂直安装有可沿机械臂前后移动的上下移动驱动气缸,上下移动驱动气缸的底端传动安装有螺母埋入机械手;工作台上还安装有经过螺母埋入机械手下方的螺母上料道和位于螺母上料道一端的螺母埋入治具;本实用新型螺母自动上料,当治具上放满螺母后,再进入螺母埋入工序,统一将治具上的螺母埋入水管内;本结构,全自动化,效率高,质量和标准统一且可控,替代人工螺母放料、螺母逐个埋入等系列工作,极大的提高了生产效率,同时比人工操作极大的提高了产品质量。
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域,特别是涉及一种螺母埋入机械手供料机构。
背景技术
在水管加工生产过程中,经常需要在水管内埋入螺母,为了提高螺母埋入水管的加工效率,在螺母内埋入水管前,需要先通过螺母上料道将螺母向工作台自动上料,然后工作人员再手动将螺母放置在螺母自动埋入治具内,通过螺母自动埋入治具将螺母埋入水管内,但是人工手动装填螺母效率低,人力成本高,不能满足目前的自动化生产需求。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种螺母埋入机械手供料机构,能通过机械手自动为螺母埋入治具装填螺母,其装填效率高,人工成本低。
为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:
一种螺母埋入机械手供料机构,包括工作台,所述工作台的顶面安装有支架,所述支架的顶部固定安装有横梁,所述横梁上水平安装有可沿横梁左右移动的机械臂,所述机械臂上垂直安装有可沿机械臂前后移动的上下移动驱动气缸,所述上下移动驱动气缸的底端传动安装有螺母埋入机械手;所述工作台上还安装有经过螺母埋入机械手下方的螺母上料道和位于螺母上料道一端的螺母埋入治具。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述支架的下端与工作台的台面之间固定安装有三角加固板。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述横梁的两侧均设置有左右移动滑轨,且所述左右移动滑轨内活动安装有丝杆,所述横梁上通过左右移动滑轨滑动安装有左右移动滑板,且所述左右移动滑板通过螺纹孔与丝杆螺纹连接,所述横梁的一端固定安装有左右移动驱动电机,所述左右移动驱动电机与丝杆传动连接,所述机械臂固定安装于左右移动滑板上。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述机械臂的一侧设置有前后移动滑轨,所述机械臂的前端固定安装有前后移动驱动气缸,所述前后移动滑轨内滑动安装有前后移动滑板,所述前后移动驱动气缸与前后移动滑板传动连接,所述上下移动驱动气缸固定安装于前后移动滑板上。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述上下移动驱动气缸的外侧面设置有上下移动滑轨,所述上下移动滑轨内滑动安装有L型的上下移动滑板,所述上下移动驱动气缸通过下端的传动杆与上下移动滑板的底板传动连接,所述螺母埋入机械手固定安装于上下移动滑板的底板上。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述螺母埋入治具上设置有若干列螺母限位杆,且其中一列螺母限位杆与螺母上料道位于同一直线上。
与现有技术相比,本实用新型能达到的有益效果是:
本实用新型螺母自动上料,机械臂通过前后左右移动,使得机械手将自动上料上来的螺母逐个放在螺母埋入治具内,当治具上放满螺母后,再进入螺母埋入工序,统一将治具上的螺母埋入水管内;本结构,全自动化,效率高,质量和标准统一且可控,替代人工螺母放料、螺母逐个埋入等系列工作,极大的提高了生产效率,同时比人工操作极大的提高了产品质量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型机械手的驱动结构示意图;
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