[实用新型]一种智能水上垃圾清理船

权利要求书

1.一种智能水上垃圾清理船，其特征在于，包括船体、垃圾柜、垃圾收集装置、太阳能发电装置、主控箱、防撞模块和水质检测装置；所述垃圾收集装置包括主驱动器、副驱动器、滑杆、桶体、内层过滤网、转动杆、流速传感器、水泵接口、挂钩，主驱动器与桶体固定连接，内层过滤网设置在桶体内部，桶体与内层过滤网可分离，转动杆的一端与内层过滤网固定连接，另一端与副驱动器转动连接，主驱动器与副驱动器可沿着滑杆垂直升降，副驱动器可绕着滑杆水平转动，桶体底部设有水泵接口，水泵接口上设有流速传感器，垃圾收集装置通过挂钩与船体可拆卸连接；所述太阳能发电装置为垃圾收集装置、主控箱、防撞模块和水质检测装置提供电源；所述主控箱包括防水箱体、主控器、显示器，所述主控器设置在所述防水箱体内部，所述显示器设置在所述防水箱体顶部，主控器分别与垃圾收集装置、防撞模块、水质检测装置、显示器连接，主控器接收水质检测装置发送的数据控制显示器显示水质情况；所述防撞模块包括至少一个测距探头，主控器根据所述防撞模块测得的数据控制船体避障。

2.根据权利要求1所述一种智能水上垃圾清理船，其特征在于，所述测距探头为超声波测距传感器。

3.根据权利要求1所述一种智能水上垃圾清理船，其特征在于，所述测距探头为红外测距传感器。