[实用新型]一种智能水上垃圾清理船

说明书

本实用新型公开了一种智能水上垃圾清理船，其利用水泵的吸力制造水流落差产生旋涡，将垃圾吸进桶体内。桶体内设有内层过滤网，当水泵接口处的流速传感器检测到的水流速度低于预设的阈值时，主驱动器带动桶体上升离开水面后停止，副驱动器继续上升，从而带动内层过滤网上升与桶体分离，然后副驱动器绕着滑杆水平转动，将内层过滤网转动到垃圾柜上方，最后通过转动杆将收集的垃圾倒入垃圾柜内，从而实现无需人工，即可自动清理水面垃圾。主控器接收水质检测装置发送的数据控制显示器显示水质情况，避免河道无人监管而变臭水沟。

技术领域

本实用新型属于水上环卫设备领域，具体涉及一种智能水上垃圾清理船。

背景技术

水是生命之源，它不仅养育了我们人类，也是万物生存的根本，进入二十一世纪以来，水污染问题已成为全球化问题，所以治理水质污染也成了环境整治的重中之重。通常，对于河道及各流域的水上垃圾都需要相关部门定期指派环卫工人定期负责清理，但由于河道流域众多，大部分河道也是常年无人顾及，相关部门无法获知河道的水质情况，也无法对这些河道进行全面的管控，导致很多河道已经成了臭水沟，污染区附近居民只能掩之以鼻，且人工打捞存在着劳动力紧缺问题和打捞危险性。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供了一种智能水上垃圾清理船，无需人工，可自动清理水面垃圾，也可获知水质情况。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种智能水上垃圾清理船，其特征在于，包括船体、垃圾柜、垃圾收集装置、太阳能发电装置、主控箱、防撞模块和水质检测装置；所述垃圾收集装置包括主驱动器、副驱动器、滑杆、桶体、内层过滤网、转动杆、流速传感器、水泵接口、挂钩，主驱动器与桶体固定连接，内层过滤网设置在桶体内部，桶体与内层过滤网可分离，转动杆的一端与内层过滤网固定连接，另一端与副驱动器转动连接，主驱动器与副驱动器可沿着滑杆垂直升降，副驱动器可绕着滑杆水平转动，桶体底部设有水泵接口，水泵接口上设有流速传感器，垃圾收集装置通过挂钩与船体可拆卸连接；所述太阳能发电装置为垃圾收集装置、主控箱、防撞模块和水质检测装置提供电源；所述主控箱包括防水箱体、主控器、显示器，所述主控器设置在所述防水箱体内部，所述显示器设置在所述防水箱体顶部，主控器分别与垃圾收集装置、防撞模块、水质检测装置、显示器连接，主控器接收水质检测装置发送的数据控制显示器显示水质情况；所述防撞模块包括至少一个测距探头，主控器根据所述防撞模块测得的数据控制船体避障。

进一步，所述测距探头为超声波测距传感器或红外测距传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述一种智能水上垃圾清理船，桶体底部设有水泵接口与水泵连接，通过水泵的吸力制造水流落差产生旋涡将垃圾吸进桶体内。桶体内设有内层过滤网，水泵接口上设有流速传感器，当流速传感器检测到的水流速度低于预设的阈值时，主驱动器沿着滑杆往上升，从而带动桶体上升离开水面，水泵停止工作。当主驱动器上升到预设高度时停止，副驱动器继续上升，从而带动内层过滤网上升与桶体分离。当副驱动器上升到预设高度时停止，然后绕着滑杆水平转动，将内层过滤网转动到垃圾柜上方，然后通过转动杆带动内层过滤网翻转，从而将收集的垃圾倒入垃圾柜内，从而实现无需人工，即可自动清理水面垃圾。主控器根据水质检测装置发送的数据控制显示器显示水质情况，避免河道无人监管而变臭水沟。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1是智能水上垃圾清理船的立体结构图。

图2是垃圾收集装置的立体结构图。

图中，1——船体；2——垃圾柜；

3——垃圾收集装置；4——太阳能发电装置；

5——主控箱；6——防撞模块；