[实用新型]一种翻转出货机构和自动售货机

权利要求书

1.一种翻转出货机构，其特征在于，包括：

取货口部件，所述取货口部件限定出取货口；

取货斗，所述取货斗通过翻转轴连接于所述取货口部件，所述取货斗具有顶部开口的空腔，所述取货斗在所述空腔的外端设有外端板；

翻转驱动机构，所述翻转驱动机构驱动所述取货斗绕所述翻转轴翻转，并使所述取货斗处于第一位置或第二位置；

其中，所述取货斗处于第一位置时，至少部分所述空腔位于所述取货口外侧；所述取货斗处于第二位置时，所述空腔位于所述取货口内侧，所述外端板遮蔽所述取货口。

2.根据权利要求1所述的翻转出货机构，其特征在于，所述取货口部件包括框架底座、框架左立柱、框架右立柱和框架上横梁，所述框架底座、框架左立柱、框架右立柱和框架上横梁限定出矩形的取货口。

3.根据权利要求2所述的翻转出货机构，其特征在于，所述取货斗的左右两侧均设有铰接轴，所述翻转驱动机构包括：

联动轴，安装于所述框架底座，所述联动轴的两端由所述框架底座的左右两侧伸出；

连杆组件，包括左连杆组件和右连杆组件，所述左连杆组件于所述取货斗左侧连接于所述铰接轴和联动轴之间，所述右连杆组件于所述取货斗右侧连接于所述铰接轴和联动轴之间，所述左连杆组件和右连杆组件均包括相铰接的第一连杆和第二连杆；

驱动电机，与所述联动轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的翻转出货机构，其特征在于，所述框架底座具有左立板和右立板，所述联动轴安装于所述左立板和右立板，所述框架底座底部于所述左立板和右立板之间形成驱动仓，所述驱动电机通过电机安装座安装于所述驱动仓。

5.根据权利要求4所述的翻转出货机构，其特征在于，所述驱动电机的输出端设有驱动齿轮，所述联动轴上设有与所述驱动齿轮啮合的联动齿轮。

6.根据权利要求1所述的翻转出货机构，其特征在于，还包括第一定位传感器和第二定位传感器，所述第一定位传感器用于反馈取货斗处于第一位置的信号以停止所述翻转驱动机构，所述第二定位传感器用于反馈取货斗处于第二位置的信号以停止所述翻转驱动机构。

7.根据权利要求6所述的翻转出货机构，其特征在于，还包括定位器安装座，所述定位器安装座连接于所述取货口部件，所述第一定位传感器和第二定位传感器通过定位传感器安装板安装于所述定位器安装座。

8.根据权利要求1所述的翻转出货机构，其特征在于，所述取货斗上设有检货光栅。

9.根据权利要求1所述的翻转出货机构，其特征在于，所述取货斗上设有防夹光栅。

10.一种自动售货机，其特征在于，包括权利要求1～9中任一项所述的翻转出货机构。