[实用新型]一种翻转出货机构和自动售货机

说明书

本实用新型公开了一种翻转出货机构和自动售货机，包括：取货口部件，所述取货口部件限定出取货口；取货斗，所述取货斗通过翻转轴连接于所述取货口部件，所述取货斗具有顶部开口的空腔，所述取货斗在所述空腔的外端设有外端板；翻转驱动机构，所述翻转驱动机构驱动所述取货斗绕所述翻转轴翻转，并使所述取货斗处于第一位置或第二位置；其中，所述取货斗处于第一位置时，至少部分所述空腔位于所述取货口外侧；所述取货斗处于第二位置时，所述空腔位于所述取货口内侧，所述外端板遮蔽所述取货口。通过翻转式的出货方式，将商品送出到用户面前，方便用户购买商品的时的取货操作。

技术领域

本实用新型用于自动售货机领域，特别是涉及一种翻转出货机构和自动售货机。

背景技术

目前市场上的自动售货机在出货口位置多采用简单机械翻转门或自动升降门。前者需要用户自行推开取货门并取货，操作不方便，且存在夹手风险；后者当自动升降门打开后，用户需伸手进机器内部取货仓取走商品，当取货口位置设置稍低时，同样需要低头弯腰取货，体验感稍差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种翻转出货机构和自动售货机，通过翻转式的出货方式，将商品送出到用户面前，方便用户购买商品的时的取货操作。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

第一方面，一种翻转出货机构，包括：

取货口部件，所述取货口部件限定出取货口；

取货斗，所述取货斗通过翻转轴连接于所述取货口部件，所述取货斗具有顶部开口的空腔，所述取货斗在所述空腔的外端设有外端板；

翻转驱动机构，所述翻转驱动机构驱动所述取货斗绕所述翻转轴翻转，并使所述取货斗处于第一位置或第二位置；

其中，所述取货斗处于第一位置时，至少部分所述空腔位于所述取货口外侧；所述取货斗处于第二位置时，所述空腔位于所述取货口内侧，所述外端板遮蔽所述取货口。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述取货口部件包括框架底座、框架左立柱、框架右立柱和框架上横梁，所述框架底座、框架左立柱、框架右立柱和框架上横梁限定出矩形的取货口。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述取货斗的左右两侧均设有铰接轴，所述翻转驱动机构包括：

联动轴，安装于所述框架底座，所述联动轴的两端由所述框架底座的左右两侧伸出；

连杆组件，包括左连杆组件和右连杆组件，所述左连杆组件于所述取货斗左侧连接于所述铰接轴和联动轴之间，所述右连杆组件于所述取货斗右侧连接于所述铰接轴和联动轴之间，所述左连杆组件和右连杆组件均包括相铰接的第一连杆和第二连杆；

驱动电机，与所述联动轴传动连接。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述框架底座具有左立板和右立板，所述联动轴安装于所述左立板和右立板，所述框架底座底部于所述左立板和右立板之间形成驱动仓，所述驱动电机通过电机安装座安装于所述驱动仓。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述驱动电机的输出端设有驱动齿轮，所述联动轴上设有与所述驱动齿轮啮合的联动齿轮。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，还包括第一定位传感器和第二定位传感器，所述第一定位传感器用于反馈取货斗处于第一位置的信号以停止所述翻转驱动机构，所述第二定位传感器用于反馈取货斗处于第二位置的信号以停止所述翻转驱动机构。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，还包括定位器安装座，所述定位器安装座连接于所述取货口部件，所述第一定位传感器和第二定位传感器通过定位传感器安装板安装于所述定位器安装座。