[实用新型]小型无人机自动更换电池的停机坪有效
| 申请号： | 202021926462.3 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN213502944U | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 严波;郭可贵;李路遥;徐海明;孟蒋辉;陈永保;唐旭明;万能;兰自冉;程广良;王浩宇;吴进钱;程浩;蒋柯;蒋锐 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;国网安徽省电力有限公司检修分公司;中国科学院合肥物质科学研究院;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00;B60L53/80 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 李璐;郭华俊 |
| 地址： | 232007 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 小型 无人机 自动 更换 电池 停机坪 | ||
1.一种小型无人机自动更换电池的停机坪，其特征在于，包括底面开口的箱体；
箱体的前端设有充电仓，箱体的上顶面设有无人机的降落平台，位于降落平台位置的箱体内部设置有无人机机架紧固装置，用于无人机停落在降落平台的位置归中与固定。
2.根据权利要求1所述的小型无人机自动更换电池的停机坪，其特征在于，所述充电仓包括若干个为无人机电池充电或容纳的充电槽、设置于充电槽内的光电传感器、电流传感器；
所述光电传感器用于确认电池是否在充电槽内；
所述电流传感器用于检测电池是否处于充电状态及充电量。
3.根据权利要求2所述的小型无人机自动更换电池的停机坪，其特征在于，所述充电槽中设置有用于锁紧电池的卡扣、用于指示电池的充电状态及充电量的指示灯。
4.根据权利要求1所述的小型无人机自动更换电池的停机坪，其特征在于，所述无人机机架紧固装置包括两台驱动电机、两组机架固定爪；
所述驱动电机固定安装在箱体内，两台驱动电机的轴线位于同一条直线上；
每组机架固定爪包括两个机架固定爪，分别安装在驱动电机的电机轴的两端。
5.根据权利要求4所述的小型无人机自动更换电池的停机坪，其特征在于，所述机架固定爪的一端设有套圈、另一端设有钩爪，套圈与驱动电机的电机轴固定连接，机架固定爪的中部设有通槽。
6.根据权利要求4或5所述的小型无人机自动更换电池的停机坪，其特征在于，所述降落平台的中部开有阵列排布的四个腰型槽，用于机架固定爪伸出腰型槽固定无人机机架。
7.根据权利要求1所述的小型无人机自动更换电池的停机坪，其特征在于，所述降落平台上设有位置定位标记和方向定位标记。
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