[实用新型]小型无人机自动更换电池的停机坪

说明书

本实用新型公开了一种小型无人机自动更换电池的停机坪，包括底面开口的箱体；箱体的前端设有充电仓，箱体的上顶面设有无人机的降落平台，位于降落平台位置的箱体内部设置有无人机机架紧固装置，用于无人机停落在降落平台的位置归中与固定。本实用新型不仅为无人机提供了一个可精准降落及紧固的平台，而且能够为无人机电池进行持续充电，可广泛应用在各种无人机的移动机巢上；所述无人机机架紧固装置设计巧妙，通过两组机架固定爪同时相向运动，达到有效地夹紧固定与归中无人机的作用；适用于小型无人机的停机和自主更换电池，不仅可以在汽车、船舶或卡车上安装，也可以在地面上使用，协助无人机实现各种环境下的作业要求，应用范围广泛。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种小型无人机自动更换电池的停机坪。

背景技术

目前无人机已被广泛应用到电网巡检、测绘、巡航、环境监测、快递投放等多个领域，无人机的精准降落和续航能力是影响现阶段无人机在各行业应用发展的重要因素。但受到无人机自身结构和重量及其电池技术的限制，无人机最多智能飞行半个小时，航程较短，严重影响了无人机在各个行业执行任务的能力。因此出现了各种各样的能为无人机充电续航及精准降落的停机坪。现有的无人机降落位置的定位技术主要在无人机上实施，通过提高无人机自身定位精度，达到准确降落的目的，但即使使用RTK达到了厘米级定位，对于降落面积较小且配备无线充电技术的停机坪来说，其精度仍不够高。

公开号为CN109502039A的发明专利公开了一种车载无人机停机箱设备、自动更换电池的方法和系统，具有以下技术缺陷：

(1)无人机必须降落在在停机坪上设置的四个定位滑杆围成的矩形区域内，同时利用四个定位滑杆将无人机推动到指定位置，由设置在滑杆上的启程开关锁紧无人机支架腿，一方面在停机区域设置滑杆影响无人机的平稳降落，另一方面在由定位滑杆推动的过程中，并不能保证无人机停机时的稳定性，且紧固效果差；

(2)充电柜设置在机械臂的后方位置，机械臂夹取无人机电池后还需要经过旋转动作将取下的电池放入充电柜的充电槽中，增加了机械臂的取放的行程和难度，且机械臂依靠升缩杆定位，定位精度很低。

因此该专利在实际应用中尚存有诸多问题，针对上述技术问题，亟需提供一种新型的无人值守、可移动无人机智能停机坪系统来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种小型无人机自动更换电池的停机坪，不仅为无人机提供了一个可精准降落及紧固的平台，而且能够为无人机电池进行持续充电。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种小型无人机自动更换电池的停机坪，包括底面开口的箱体；

箱体的前端设有充电仓，箱体的上顶面设有无人机的降落平台，位于降落平台位置的箱体内部设置有无人机机架紧固装置，用于无人机停落在降落平台的位置归中与固定。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述充电仓包括若干个为无人机电池充电或容纳的充电槽、设置于充电槽内的光电传感器、电流传感器；

所述光电传感器用于确认电池是否在充电槽内；

所述电流传感器用于检测电池是否处于充电状态及充电量。

进一步的，所述充电槽中设置有用于锁紧电池的卡扣、用于指示电池的充电状态及充电量的指示灯。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述无人机机架紧固装置包括两台驱动电机、两组机架固定爪；

所述驱动电机固定安装在箱体内，两台驱动电机的轴线位于同一条直线上；

每组机架固定爪包括两个机架固定爪，分别安装在驱动电机的电机轴的两端。

进一步的，所述机架固定爪的一端设有套圈、另一端设有钩爪，套圈与驱动电机的电机轴固定连接，机架固定爪的中部设有通槽。