[实用新型]永磁直线电机

权利要求书

1.一种永磁直线电机，其特征在于，所述永磁直线电机包括：滑动本体、磁生机构、磁轭件与磁性件，所述磁性件间隔设置在所述磁轭件上，所述磁轭件装设在所述滑动本体中，所述磁生机构与所述磁性件磁性配合并用于驱动所述滑动本体自身进行动作，所述磁性件朝向所述磁生机构的端部为弧面，且所述磁性件朝向所述磁生机构的端部的弧凸面朝向所述磁生机构。

2.根据权利要求1所述的永磁直线电机，其特征在于：所述滑动本体包括基座与滑动座，所述滑动座与所述基座滑动配合，所述滑动座与所述基座配合形成安装腔，所述磁生机构与所述磁轭件装设在所述安装腔中，所述磁生机构装设在所述滑动座上，所述磁轭件装设在所述基座上，或所述磁生机构装设在所述基座上，所述磁轭件装设在所述滑动座上。

3.根据权利要求2所述的永磁直线电机，其特征在于：所述基座包括安装基板、自所述安装基板弯折延伸的第一侧板与第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板均与所述滑动座滑动配合。

4.根据权利要求3所述的永磁直线电机，其特征在于，所述直线电机包括第一滑动件与第二滑动件，所述滑动座的其中一侧通过所述第一滑动件与所述第一侧板滑动配合，所述滑动座的另一侧通过所述第二滑动件与所述第二侧板滑动配合。

5.根据权利要求4所述的永磁直线电机，其特征在于，所述第一侧板上设有第一滑槽，所述第二侧板上设有第二滑槽，所述滑动座上设有第三滑槽与第四滑槽，所述第一滑动件包括第一滑轨与第二滑轨，所述第一滑轨装设在所述第一滑槽中，所述第二滑轨装设在所述第二滑槽中，所述第一滑轨与所述第二滑轨滑动配合，所述第二滑动件包括第三滑轨与第四滑轨，所述第三滑轨装设在所述第三滑槽中，所述第四滑轨装设在所述第四滑槽中。

6.根据权利要求5所述的永磁直线电机，其特征在于，所述第一滑动件包括第一适配滑轨与第一滑轮，所述第二滑动件包括第二适配滑轨与第二滑轮，所述第一适配滑轨装设在所述第一滑槽中，所述第一滑轮可转动地装设在所述第三滑槽中，所述第一滑轮与所述第一适配滑轨滑动配合，所述第二适配滑轨装设在所述第二滑槽中，所述第二滑轮可转动地装设在所述第四滑槽中，所述第二滑轮与所述第二适配滑轨滑动配合。

7.根据权利要求2所述的永磁直线电机，其特征在于，所述磁生机构包括铁芯座与绕组件，所述绕组件绕设在所述铁芯座上，所述铁芯座装设在所述滑动座上或所述基座上。

8.根据权利要求7所述的永磁直线电机，其特征在于，所述磁性件包括磁性基块与弧面导磁体，所述磁性基块间隔设置在所述磁轭件上，所述弧面导磁体一一对应的装设在所述磁性基块的端部，所述弧面导磁体朝向所述磁生机构，且所述磁性基块在所述磁轭件上的安装高度相一致，所述弧面导磁体在所述磁性基块上的安装高度相一致。

9.根据权利要求2所述的永磁直线电机，其特征在于，所述永磁直线电机还包括栅尺与栅尺读头，所述栅尺装设在所述基座上，所述栅尺读头装设在所述滑动座上；或所述栅尺装设在所述滑动座上，所述栅尺读头装设在所述基座上。

10.根据权利要求2所述的永磁直线电机，其特征在于，所述直线电机还包括霍尔传感器，所述霍尔传感器装设在所述滑动座或所述基座上，所述霍尔传感器用于检测所述滑动座与所述基座的相对位移。