[实用新型]永磁直线电机

说明书

本实用新型提供了一种永磁直线电机。本实用新型的永磁直线电机包括：滑动本体、磁生机构、磁轭件与磁性件，所述磁性件间隔设置在所述磁轭件上，所述磁轭件装设在所述滑动本体中，所述磁生机构与所述磁性件磁性配合并用于驱动所述滑动本体自身进行动作，所述磁性件朝向所述磁生机构的端部为弧面，且所述磁性件朝向所述磁生机构的端部的弧凸面朝向所述磁生机构。上述永磁直线电机能够有效降低运行时的推力波动。

【技术领域】

本实用新型涉及电机的技术领域，特别是涉及一种永磁直线电机。

【背景技术】

永磁直线电机作为其中一种常用的驱动部件，其工作原理是通过磁感组件在通电的情况下会产生行波磁场，此时，位于永磁直线电机内部的磁钢会与行波磁场产生磁感交互，并产生相应的推力，即在该推力作用下实现永磁直线电机上的滑动座与基座产生相对滑动。但是，传统的磁钢会使得滑动座与基座在相对滑动时会出现推力波动，从而影响了滑动座与基座相对滑动的效果。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种永磁直线电机，能够降低永磁直线电机的推力波动。

本实用新型的技术方案如下：

一种永磁直线电机，所述永磁直线电机包括：滑动本体、磁生机构、磁轭件与磁性件，所述磁性件间隔设置在所述磁轭件上，所述磁轭件装设在所述滑动本体中，所述磁生机构与所述磁性件磁性配合并用于驱动所述滑动本体自身进行动作，所述磁性件朝向所述磁生机构的端部为弧面，且所述磁性件朝向所述磁生机构的端部的弧凸面朝向所述磁生机构。

在其中一个实施例中，所述滑动本体包括基座与滑动座，所述滑动座与所述基座滑动配合，所述滑动座与所述基座配合形成安装腔，所述磁生机构与所述磁轭件装设在所述安装腔中，所述磁生机构装设在所述滑动座上，所述磁轭件装设在所述基座上，或所述磁生机构装设在所述基座上，所述磁轭件装设在所述滑动座上。

在其中一个实施例中，所述基座包括安装基板、自所述安装基板弯折延伸的第一侧板与第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板均与所述滑动座滑动配合。

在其中一个实施例中，所述直线电机包括第一滑动件与第二滑动件，所述滑动座的其中一侧通过所述第一滑动件与所述第一侧板滑动配合，所述滑动座的另一侧通过所述第二滑动件与所述第二侧板滑动配合。

在其中一个实施例中，所述第一侧板上设有第一滑槽，所述第二侧板上设有第二滑槽，所述滑动座上设有第三滑槽与第四滑槽，所述第一滑动件包括第一滑轨与第二滑轨，所述第一滑轨装设在所述第一滑槽中，所述第二滑轨装设在所述第二滑槽中，所述第一滑轨与所述第二滑轨滑动配合，所述第二滑动件包括第三滑轨与第四滑轨，所述第三滑轨装设在所述第三滑槽中，所述第四滑轨装设在所述第四滑槽中。

在其中一个实施例中，所述第一滑动件包括第一适配滑轨与第一滑轮，所述第二滑动件包括第二适配滑轨与第二滑轮，所述第一适配滑轨装设在所述第一滑槽中，所述第一滑轮可转动地装设在所述第三滑槽中，所述第一滑轮与所述第一适配滑轨滑动配合，所述第二适配滑轨装设在所述第二滑槽中，所述第二滑轮可转动地装设在所述第四滑槽中，所述第二滑轮与所述第二适配滑轨滑动配合。

在其中一个实施例中，所述磁生机构包括铁芯座与绕组件，所述绕组件绕设在所述铁芯座上，所述铁芯座装设在所述滑动座上或所述基座上。

在其中一个实施例中，所述磁性件包括磁性基块与弧面导磁体，所述磁性基块间隔设置在所述磁轭件上，所述弧面导磁体一一对应的装设在所述磁性基块的端部，所述弧面导磁体朝向所述磁生机构，且所述磁性基块在所述磁轭件上的安装高度相一致，所述弧面导磁体在所述磁性基块上的安装高度相一致；

在其中一个实施例中，所述永磁直线电机还包括栅尺与栅尺读头，所述栅尺装设在所述基座上，所述栅尺读头装设在所述滑动座上，且所述栅尺读头的感应端对应朝向所述栅尺；或所述栅尺装设在所述滑动座上，所述栅尺读头装设在所述基座上，且所述栅尺读头的感应端对应朝向所述栅尺。