[实用新型]一种空间垂直旋转输送装置

权利要求书

1.一种空间垂直旋转输送装置，其特征在于：包括转动组合（2）、循环传动组合（3）和轴套组合（4），所述循环传动组合（3）一侧连接转动组合（2），一侧连接轴套组合（4），转动组合（2）用于控制循环传动组合（3）空间垂直旋转；

所述循环传动组合（3）包括支架（31）、转动轴（32）、第一轨道（33）、第一动轮（34）、第二轨道（35）和第二动轮（36），所述支架（31）内固定设置转动轴（32），转动轴（32）的一端连接转动组合（2），另一端连接轴套组合（4），转动轴（32）用于带动支架（31）在空间内垂直旋转；所述支架（31）的上方和下方分别设置第一轨道（33）和第二轨道（35），支架（31）内还设有第一动轮（34）和第二动轮（36），第一动轮（34）用于驱动第一轨道（33）运行，第二动轮（36）用于驱动第二轨道（35）运行；所述第一轨道（33）和第二轨道（35）用于传送待输送物体；

所述转动组合（2）包括翻转电机（21），所述翻转电机（21）与转动轴（32）的一端连接，翻转电机（21）用于驱动转动轴（32）空间垂直旋转。

2.根据权利要求1所述的一种空间垂直旋转输送装置，其特征在于：还包括限位检测组合（5），所述限位检测组合（5）设置于转动组合（2）与循环传动组合（3）连接处，用于检测循环传动组合（3）上待输送物体与转动组合（2）的距离。

3.根据权利要求2所述的一种空间垂直旋转输送装置，其特征在于：所述限位检测组合（5）包括激光传感器（51）、传感器护罩（52）和传感器安装板（53），所述传感器安装板（53）设置于传感器护罩（52）内，激光传感器（51）固定放置于传感器安装板（53），激光传感器（51）与转动到空间上方的第一轨道（33）或第二轨道（35）水平。

4.根据权利要求1所述的一种空间垂直旋转输送装置，其特征在于：所述轴套组合（4）包括走线套管（41），所述走线套管（41）设置于轴套组合（4）内，走线套管（41）用于引出控制线，所述控制线连接转动组合（2）和循环传动组合（3），用于控制转动组合（2）和循环传动组合（3）的工作启停，实现待输送物体在循环传动组合（3）上的空间垂直旋转与传动输送。

5.根据权利要求1所述的一种空间垂直旋转输送装置，其特征在于：还包括立式机架（1），所述立式机架（1）套设于转动组合（2）上，用于隔离和保护转动组合（2）。

6.根据权利要求1所述的一种空间垂直旋转输送装置，其特征在于：所述第一轨道（33）和第二轨道（35）上均设有双向滑轨，所述双向滑轨由相应第一动轮（34）或第二动轮（36）驱动，并用于传送待输送物体。