[实用新型]一种空间垂直旋转输送装置

说明书

本实用新型公开一种空间垂直旋转输送装置，应用于机械设备技术领域；装置包括转动组合、循环传动组合和轴套组合，循环传动组合一侧连接转动组合，一侧连接轴套组合；循环传动组合包括支架、转动轴、第一轨道、第一动轮、第二轨道和第二动轮，支架内固定设置转动轴，转动轴的一端连接转动组合，另一端连接轴套组合；支架的上方和下方分别设置第一轨道和第二轨道，支架内还设有第一动轮和第二动轮，第一动轮用于驱动第一轨道运行，第二动轮用于驱动第二轨道运行。本实用新型通过转动组合、循环传动组合和轴套组合，实现待输送物体在循环传动组合上进行空间垂直旋转和双向传送，相对于升降式双向传送，本实用新型大大提高空间利用率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种空间垂直旋转输送装置。

背景技术

随着科技的进步，厂家在包装环节已经逐步自动机械替代换人工操作，纸盒在包装过程中需要移动进给，行业内通常将携带产品进行输送的装置成为移动小车。目前，在制酒行业以及相近的包装行业中，较为先进的全自动生产线采用的进给机构，通常为在流水线两端加设一个升降工位，从而实现向下层模具的互换，实现自动循环进给，但是这样的结构，必须要在生产线两端分别占用工位安装设备，该设备不能直接用于生产线组装，对于密集型生产企业，对于生产空间的浪费较为严重。

发明内容

技术目的：针对现有技术中传送物体采用升降传输、空间利用率低的缺陷，本实用新型公开了一种空间垂直旋转输送装置，通过转动组合、循环传动组合和轴套组合，实现待输送物体在循环传动组合上进行空间垂直旋转和双向传送，相对于升降式双向传送，本实用新型大大提高空间利用率，降低生产成本。

技术方案：为实现上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案。

一种空间垂直旋转输送装置，包括转动组合、循环传动组合和轴套组合，循环传动组合一侧连接转动组合，一侧连接轴套组合，转动组合用于控制循环传动组合空间垂直旋转；

循环传动组合包括支架、转动轴、第一轨道、第一动轮、第二轨道和第二动轮，支架内固定设置转动轴，转动轴的一端连接转动组合，另一端连接轴套组合，转动轴驱动支架在空间内垂直旋转；支架的上方和下方分别设置第一轨道和第二轨道，支架内还设有第一动轮和第二动轮，第一动轮用于驱动第一轨道运行，第二动轮用于驱动第二轨道运行；第一轨道和第二轨道用于传送待输送物体；

转动组合包括翻转电机，所述翻转电机与转动轴的一端连接，翻转电机用于驱动转动轴空间垂直旋转。

优选地，所述装置还包括立式机架，所述立式机架套设于转动组合上，用于隔离和保护转动组合。

优选地，所述装置还包括限位检测组合，所述限位检测组合设置于转动组合与循环传动组合连接处，用于检测循环传动组合上待输送物体与转动组合的距离。

优选地，所述限位检测组合包括激光传感器、传感器护罩和传感器安装板，所述传感器安装板设置于传感器护罩内，激光传感器固定放置于传感器安装板，激光传感器与转动到空间上方的第一轨道或第二轨道水平。

优选地，所述轴套组合包括走线套管，所述走线套管设置于轴套组合内，走线套管用于引出控制线，所述控制线连接转动组合和循环传动组合，用于控制转动组合和循环传动组合的工作启停，实现待输送物体在循环传动组合上的空间垂直旋转与传动输送。

优选地，所述第一轨道和第二轨道上均设有双向滑轨，所述双向滑轨由相应第一动轮或第二动轮驱动，并用于双向传送待输送物体。

有益效果：

1、本实用新型通过转动组合、循环传动组合和轴套组合，实现待输送物体在循环传动组合上进行空间垂直旋转和双向传送，相对于升降式双向传送，本实用新型大大提高空间利用率，，降低生产成本；