[实用新型]一种智能轨检车

权利要求书

1.一种智能轨检车，其特征在于，能够在列车钢轨(100)上自主运行，所述钢轨(100)包括轨头(101)，所述智能轨检车包括：

车体(1)，呈细长条状，用于安装若干功能模块；

流线型外壳(2)，设置在所述车体(1)上，用于形成气动外形；

行走单元，包括设置在所述车体(1)上的若干行走轮(31)和用于驱动所述行走轮(31)的驱动部件(32)；以及

支撑稳定单元，用于将所述智能轨检车稳定附着于列车钢轨(100)上，包括设置在所述车体(1)的底盘上的强力磁铁(41)和设置在所述车体(1)上的若干平衡稳轮(42)，

其中，所述智能轨检车在应用于列车轨道检测时，所述车体(1)的底盘正对着所述轨头(101)的外侧面，所述行走轮(31)沿着所述轨头(101)的外侧面行进，所述若干平衡稳轮(42)与所述轨头(101)的顶部外弧面滚动接触。

2.根据权利要求1所述的智能轨检车，其特征在于，所述功能模块包括设置在所述车体(1)上的基础模块组和根据检测任务配装到所述车体(1)上的检测模块，所述基础模块组包括控制器模块、用于实现所述智能轨检车与调度中心无线数据传输的无线通信模块、以及用于供电的电能模块，所述智能轨检车在应用于列车轨道检测时，一对所述钢轨(100)上分别设置有一个所述智能轨检车。

3.根据权利要求1所述的智能轨检车，其特征在于，所述平衡稳轮(42)相对于车体(1)在平衡稳轮(42)的轴向方向上位置可调。

4.根据权利要求3所述的智能轨检车，其特征在于，所述车体(1)上固设有用于安装所述平衡稳轮(42)的安装支座(11)，所述平衡稳轮(42)的支撑轴(43)螺纹连接于所述安装支座(11)上，所述平衡稳轮(42)的支撑轴(43)上设置有锁紧螺母(44)。

5.根据权利要求1所述的智能轨检车，其特征在于，所述车体(1)上还设置有云台结构，所述云台结构包括用于安装光学传感器的云台支杆(51)，所述流线型外壳(2)的对应于所述云台支杆(51)处具有窗口(21)，所述云台支杆(51)具有伸出所述窗口(21)的工作位置和隐藏于所述流线型外壳(2)内的隐藏位置。

6.根据权利要求5所述的智能轨检车，其特征在于，所述云台结构还包括用于驱动所述云台支杆(51)摆动的云台电机(52)，所述云台电机(52)通过驱使云台支杆(51)摆动以使得所述云台支杆(51)在工作位置和隐藏位置之间完成切换。

7.根据权利要求6所述的智能轨检车，其特征在于，所述窗口(21)处设置有用于封闭窗口(21)的伸缩式舱门(22)，其中，所述舱门(22)通过复位弹簧(23)可伸缩的连接在所述流线型外壳(2)上，所述云台支杆(51)在由隐藏位置向工作位置摆动过程中顶开所述舱门(22)。

8.根据权利要求7所述的智能轨检车，其特征在于，所述舱门(22)的远离复位弹簧(23)的一端内侧具有便于云台支杆(51)顶开舱门(22)的斜面或倒角。

9.根据权利要求2所述的智能轨检车，其特征在于，所述电能模块包括蓄电池组、用于对所述蓄电池组进行充电的光伏充电子模块、以及用于电量监测和充放电的电能管理子模块。

10.根据权利要求9所述的智能轨检车，其特征在于，所述电能模块还包括谐振式无线充电子模块，其中，所述谐振式无线充电子模块通过预设在列车运行轨道旁的路基无线充电桩对所述蓄电池组进行充电。