[实用新型]一种智能轨检车

说明书

本实用新型公开了一种智能轨检车，包括：车体；流线型外壳，用于形成气动外形；行走单元，包括设在车体上的若干行走轮和驱动部件；支撑稳定单元，包括设在车体底盘上的强力磁铁和转动设置在车体上的若干平衡稳轮；基础模块组，设在车体上，包括控制器模块、用于与调度中心数据传输的无线通信模块、用于供电的电能模块，其中，车体上还具有用于安装检测模块的安装位置，智能轨检车在应用于轨道检测时，车体底盘正对着钢轨轨头的外侧面，行走轮沿着轨头外侧面行进，平衡稳轮与轨头的顶部外弧面滚动接触，一对钢轨上分别设置有一个智能轨检车。本实用新型能够实现与列车实时共轨并且可以沿着轨道自主运行，解决了现有的轨检车不能常态化使用的问题。

技术领域

本实用新型涉及列车轨道检测技术领域，具体是涉及一种智能轨检车。

背景技术

随着经济的快速发展，轨道交通占据着重要的地位，已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。为了保证列车行驶过程的安全，往往需要通过搭载有检测设备的轨检车对列车轨道进行检测。

目前，用于列车轨道检测的轨检车主要分为常规人力拖拽式轨检车和连接在列车上的随动式轨检车两种类型。

所述常规人力拖拽式轨检车需要靠人工上道，并且在进行轨道检测时还需要申请区间停车，通过拖拽的方式让轨检车沿着轨道行进以完成轨道检测。这种利用常规人力拖拽式轨检车进行轨道检测的方式人工劳动强度大、具有一定的安全隐患，并且只能定期使用，不能常态化，另外，还不能反映轨道在列车车轮载荷下的状态。

所述随动式轨检车连接在列车上，随着列车的移动而完成轨道检测，所述随动式轨检车依附于列车，其轨道检测路线由列车的行进路线决定，局限性大，也不能常态化使用。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种智能轨检车，能够实现与列车实时共轨并且可以沿着轨道自主运行，与列车运行互不干涉，解决了现有的轨检车不能常态化使用的问题。

为此，本实用新型采用了以下技术方案：

一种智能轨检车，能够在列车钢轨上自主运行，所述钢轨包括轨头，所述智能轨检车包括：车体，呈细长条状，用于安装若干功能模块；流线型外壳，设置在所述车体上，用于形成气动外形；行走单元，包括设置在所述车体上的若干行走轮和用于驱动所述行走轮的驱动部件；以及支撑稳定单元，用于将所述智能轨检车稳定附着于列车钢轨上，包括设置在所述车体的底盘上的强力磁铁和设置在所述车体上的若干平衡稳轮，其中，所述智能轨检车在应用于列车轨道检测时，所述车体的底盘正对着所述轨头的外侧面，所述行走轮沿着所述轨头的外侧面行进，所述智能轨检车在应用于列车轨道检测时，所述若干平衡稳轮与所述轨头的顶部外弧面滚动接触。

进一步地，所述功能模块包括设置在所述车体上的基础模块组和根据检测任务配装到所述车体上的检测模块，所述基础模块组包括控制器模块、用于实现所述智能轨检车与调度中心无线数据传输的无线通信模块、以及用于供电的电能模块，所述智能轨检车在应用于列车轨道检测时，一对所述钢轨上分别设置有一个所述智能轨检车。

进一步地，所述平衡稳轮相对于车体在平衡稳轮的轴向方向上位置可调。

进一步地，所述车体上固设有用于安装所述平衡稳轮的安装支座，所述平衡稳轮的支撑轴螺纹连接于所述安装支座上，所述平衡稳轮的支撑轴上设置有锁紧螺母。

进一步地，所述车体上还设置有云台结构，所述云台结构包括用于安装光学传感器的云台支杆，所述流线型外壳的对应于所述云台支杆处具有窗口，所述云台支杆具有伸出所述窗口的工作位置和隐藏于所述流线型外壳内的隐藏位置。

进一步地，所述云台结构还包括用于驱动所述云台支杆摆动的云台电机，所述云台电机通过驱使云台支杆摆动以使得所述云台支杆在工作位置和隐藏位置之间完成切换。