[实用新型]一种能够自动越障的架空线路行走装置

权利要求书

1.一种能够自动越障的架空线路行走装置，包括U型板（1），其特征在于：所述U型板（1）内腔的底部固定连接有双轴电机（2），所述双轴电机（2）的转轴固定连接有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）远离双轴电机（2）的一端贯穿至U型板（1）的外部并活动连接有连接板（4），所述螺纹杆（3）的顶部螺纹套设有螺纹套（5），所述螺纹套（5）的顶部固定连接有竖杆（6），所述竖杆（6）的顶部固定连接有导向管（7），所述导向管（7）的顶部固定连接有竖板（8），所述竖板（8）的顶部通过转轴活动连接有斜板（9），所述斜板（9）的一侧固定连接有单轴电机（10），所述单轴电机（10）的底部通过转轴活动连接有电动伸缩杆（11），所述电动伸缩杆（11）远离单轴电机（10）的一端通过转轴与竖板（8）活动连接，所述单轴电机（10）的转轴贯穿斜板（9）并固定连接有转杆（12），所述转杆（12）远离单轴电机（10）的一端固定连接有驱动轮（13），所述驱动轮（13）的表面开设有T型槽（14），所述驱动轮（13）的表面固定套设有越障轮（15），所述越障轮（15）的表面固定连接有拨杆（16）。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动越障的架空线路行走装置，其特征在于：所述U型板（1）底部的四角均活动连接有万向轮（17），所述万向轮（17）的一侧通过转轴活动连接有刹车块。

3.根据权利要求1所述的一种能够自动越障的架空线路行走装置，其特征在于：所述U型板（1）两侧的顶部均固定连接有支撑杆（18），所述支撑杆（18）远离U型板（1）的一端贯穿导向管（7）并与连接板（4）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种能够自动越障的架空线路行走装置，其特征在于：所述螺纹杆（3）与U型板（1）的连接处设置有轴承，轴承的内环固定套设在螺纹杆（3）的表面。

5.根据权利要求1所述的一种能够自动越障的架空线路行走装置，其特征在于：所述双轴电机（2）的顶部固定连接有横板（19），所述横板（19）的顶部固定连接有摄像头（20）。