[实用新型]一种能够自动越障的架空线路行走装置

说明书

本实用新型公开了一种能够自动越障的架空线路行走装置，包括U型板，所述U型板内腔的底部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的转轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离双轴电机的一端贯穿至U型板的外部并活动连接有连接板，所述螺纹杆的顶部螺纹套设有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有竖杆，所述竖杆的顶部固定连接有导向管，所述导向管的顶部固定连接有竖板，所述竖板的顶部通过转轴活动连接有斜板。本实用新型具备可调节两个越障轮之间的距离和倾斜角度，适用范围广的优点，解决了现有的检修装置两个越障轮之间的距离和倾斜角度不能够调节，不便于行走在不同宽度的架空线路上，适用范围受到限制的问题。

技术领域

本实用新型涉及架空线路检修装置技术领域，具体为一种能够自动越障的架空线路行走装置。

背景技术

架空线路主要指架空明线，架设在地面之上，是用绝缘子将输电导线固定在直立于地面的杆塔上以传输电能的输电线路，成本较低，但容易受到气象和环境（如大风、雷击、污秽、冰雪等）的影响而引起故障，同时整个输电走廊占用土地面积较多，易对周边环境造成电磁干扰。

架空线路行走装置用于检测架空线路，现有的架空线路行走装置在行走的过程中不能够自动越障，遇到障碍物难以行走，从而影响架空线路的正常检修，中国专利公开了一种高压架空线路行走装置，专利号为：CN209823284U，该专利中两个两个越障轮之间的距离和倾斜角度不能够调节，不便于行走在不同宽度的架空线路上，使得架空线路检修装置的适用范围受到限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够自动越障的架空线路行走装置，具备可调节两个越障轮之间的距离和倾斜角度，适用范围广的优点，解决了现有的检修装置两个越障轮之间的距离和倾斜角度不能够调节，不便于行走在不同宽度的架空线路上，适用范围受到限制的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够自动越障的架空线路行走装置，包括U型板，所述U型板内腔的底部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的转轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离双轴电机的一端贯穿至U型板的外部并活动连接有连接板，所述螺纹杆的顶部螺纹套设有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有竖杆，所述竖杆的顶部固定连接有导向管，所述导向管的顶部固定连接有竖板，所述竖板的顶部通过转轴活动连接有斜板，所述斜板的一侧固定连接有单轴电机，所述单轴电机的底部通过转轴活动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离单轴电机的一端通过转轴与竖板活动连接，所述单轴电机的转轴贯穿斜板并固定连接有转杆，所述转杆远离单轴电机的一端固定连接有驱动轮，所述驱动轮的表面开设有T型槽，所述驱动轮的表面固定套设有越障轮，所述越障轮的表面固定连接有拨杆。

优选的，所述U型板底部的四角均活动连接有万向轮，所述万向轮的一侧通过转轴活动连接有刹车块。

优选的，所述U型板两侧的顶部均固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离U型板的一端贯穿导向管并与连接板固定连接。

优选的，所述螺纹杆与U型板的连接处设置有轴承，轴承的内环固定套设在螺纹杆的表面。

优选的，所述双轴电机的顶部固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过U型板、双轴电机、螺纹杆、连接板、螺纹套、竖杆、导向管、竖板、斜板、单轴电机、电动伸缩杆、转杆、驱动轮、T型槽、越障轮和拨杆进行配合，具备可调节两个越障轮之间的距离和倾斜角度，适用范围广的优点，解决了现有的检修装置两个越障轮之间的距离和倾斜角度不能够调节，不便于行走在不同宽度的架空线路上，适用范围受到限制的问题。

2、本实用新型通过设置万向轮，便于检修装置在地面上移动，通过设置支撑杆，能够对导向管进行导向支撑，便于导向管稳定的横向移动，通过设置轴承，能够对螺纹杆进行支撑，便于螺纹杆的旋转，通过设置横板和摄像头，便于检测架空线路表面是否受损。

附图说明