[实用新型]壳状牙齿矫治器的切割设备

权利要求书

1.一种壳状牙齿矫治器的切割设备，用于壳状牙齿矫治器生产过程中待切割模组的切割，所述待切割模组包括设置有信息标识的牙颌模型及热压膜成型在所述牙颌模型上的待切割壳状牙齿矫治器，其特征在于，包括：控制装置、上料装置、拾取设备、图像识别装置、位置调整辅助装置及激光切割装置；所述上料装置、所述拾取设备、所述图像识别装置及所述激光切割装置及分别与所述控制装置信号连接；

其中，所述上料装置将所述待切割模组以所述牙颌模型牙冠朝下的方式放置在上料装置的拾取工位上；

所述拾取设备包括拾取部及驱动所述拾取部运动的驱动部，所述驱动部驱动所述拾取部运动至所述拾取工位处；所述拾取部从所述牙颌模型牙冠相对的一侧拾取所述待切割模组，并运动至所述图像识别装置的识别区域内，使所述待切割模组的牙冠一侧朝向所述图像识别装置；所述图像识别装置采集所述待切割模组上设置的定位标识，所述拾取设备将所述待切割模组放置在所述位置调整辅助装置上，所述拾取设备根据所述定位标识的识别结果调整所述拾取部的位姿，使根据所述定位标识建立所述待切割模组的第一坐标系与拾取部的第二坐标系一致，所述拾取设备运动使所述待切割模组进入所述激光切割装置的切割区域内，并使拾取部在所述第二坐标系内沿待切割模组预定的切割路径与所述激光切割装置相对运动，完成切割。

2.根据权利要求1所述的壳状牙齿矫治器的切割设备，其特征在于，还包括：输送线，所述输送线与所述控制装置通信连接；所述上料装置将所述输送线的上料工位处所述待切割模组转运至所述拾取设备拾取所述待切割模组对应的拾取工位处。

3.根据权利要求2所述的壳状牙齿矫治器的切割设备，其特征在于，所述上料装置包括承载定位模组；所述承载定位模组包括支架组件、导轨组件、夹紧组件及驱动组件；所述导轨组件安装设置在所述支架组件上，所述夹紧组件设置在所述导轨组件上，所述驱动组件与所述夹紧组件连接设置，所述驱动组件可驱动所述夹紧组件沿所述导轨组件往复运动。

4.根据权利要求3所述的壳状牙齿矫治器的切割设备，其特征在于，所述支架组件包括第一支架、第二支架以及安装面板，所述第一支架和第二支架均包括间隔设置的至少两个支撑杆，用于支撑所述安装面板；在所述安装面板的相对两侧分别设置有第一轨道和第二轨道，所述第一轨道、第二轨道形成所述导轨组件。

5.根据权利要求4所述的壳状牙齿矫治器的切割设备，其特征在于，包括：所述驱动组件为一伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩方向沿与所述导轨组件的运动方向一致，且邻近所述拾取设备设置，驱动所述导轨组件将所述待切割模组转运至所述拾取设备拾取所述待切割模组对应的工位处。

6.根据权利要求5所述的壳状牙齿矫治器的切割设备，其特征在于，在所述安装面板上设置多个支撑柱，多个所述支撑柱支撑所述夹紧组件；

所述夹紧组件包括夹紧机构和夹紧驱动部，所述夹紧驱动部驱动所述夹紧机构进行夹紧/松开操作，以控制所述待切割模组的夹紧固位。

7.根据权利要求6所述的壳状牙齿矫治器的切割设备，其特征在于，所述夹紧机构包括以相对的位置设置第一夹紧块和第二夹紧块，当第一夹紧块和第二夹紧块处于夹紧状态时，形成可容纳所述待切割模组的容纳空间。

8.根据权利要求7所述的壳状牙齿矫治器的切割设备，其特征在于，所述夹紧机构还包括有第一膜片托块和第二膜片托块，所述第一膜片托块和所述第二膜片托块分别对应设置在第一导轨和第二导轨上；且分别对应设置在所述第一夹紧块和所述第二夹紧块的下侧，用于承托所述待切割模组。

9.根据权利要求8所述的壳状牙齿矫治器的切割设备，其特征在于，还包括：分别设第一夹紧块和第二夹紧块上的第一限位块，所述第一限位块邻近所述输送线的上料工位处设置；

以及分别设置所述第一支架和第二支架第二限位块，所述第二限位块邻近所述拾取工位处。