[实用新型]壳状牙齿矫治器的切割设备

说明书

本实用新型公开了一种壳状牙齿矫治器的切割设备，包括：上料装置将待切割模组以牙颌模型牙冠朝下的方式放置在上料装置的承载台上设置的拾取工位上；拾取装置包括拾取部及驱动拾取部运动的驱动部，驱动部驱动拾取部运动至拾取工位处；拾取部从牙颌模型牙冠相对的一侧拾取待切割模组，并运动至图像识别装置的识别区域内，使待切割模组的牙冠一侧朝向图像识别装置；图像识别装置采集待切割模组上设置的定位标识，拾取装置将待切割模组放置在位置调整辅助装置上，拾取装置根据定位标识的识别结果调整拾取部的位姿，拾取装置运动使待切割模组进入激光切割装置的切割区域内，并拾取部按照预定的切割路径与激光切割装置相对运动，完成切割。

技术领域

本实用新型属于牙齿矫治技术领域，更确切的说涉及壳状牙齿矫治器制造技术，尤其涉及一种壳状牙齿矫治器的切割设备。

背景技术

目前，在壳状牙齿矫治器的加工过程中，通常需要经过牙颌模型3D打印、备膜、压膜、壳状牙齿矫治器切割、清洗等工序。而在整个制备过程中，对牙颌模型的识别和定位常常采用的方法是人工摆放、肉眼识别，虽然一定程度上实现了自动化，但是在一些环节仍需要人工参与，如，需要人工对牙颌模型识别获取牙颌模型的病例号和病人名称，如，定位过程中需要人工对牙颌模型进行摆放。

目前的壳状牙齿矫治器的制备除了上述列举的需要人工参与之外，在壳状牙齿矫治器切割方面也存在缺陷，例如，壳状牙齿矫治器切割时，采用人工进行切割，生产效率极低；或者采用现有的机械切割时，预设切割路径往往与壳状牙齿矫治器的实际切割路径不匹配，从而导致实际的切割路径存在切割精度不够，最终使得切割后的壳状牙齿矫治器不合格。

如何在自动化生产中提供一种新的切割方案，实现切割精度更高，降低不良品，本实用新型提供了解决方案。

发明内容

本实用新型的主要目的是克服现有技术缺陷，提供“一种壳状牙齿矫治器的切割设备”，解决了现有壳状牙齿矫治器生产用切割系统切割精度低的问题。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种壳状牙齿矫治器的切割设备，用于壳状牙齿矫治器生产过程中待切割模组的切割，所述待切割模组包括牙颌模型及热压膜成型在所述牙颌模型上的待切割壳状牙齿矫治器，包括：控制装置、上料装置、拾取设备、图像识别装置、位置调整辅助装置及激光切割装置；所述上料装置、拾取设备、图像识别装置及激光切割装置及分别与控制装置信号连接；

其中，所述上料装置将所述待切割模组以所述牙颌模型牙冠朝下的方式放置在上料装置的承载台上设置的拾取工位上；所述拾取设备包括拾取部及驱动所述拾取部运动的驱动部，所述驱动部驱动所述拾取部运动至所述拾取工位处；所述拾取部从所述牙颌模型牙冠相对的一侧拾取所述待切割模组，并运动至所述图像识别装置的识别区域内，使所述待切割模组的牙冠一侧朝向所述图像识别装置；所述图像识别装置采集所述待切割模组上设置的定位标识，所述拾取设备将所述待切割模组放置在所述位置调整辅助装置上，所述拾取设备根据所述定位标识的识别结果调整所述拾取部的位姿，使根据所述定位标识建立所述待切割模组的第一坐标系与拾取部的第二坐标系一致，所述拾取设备运动使所述待切割模组进入所述激光切割装置的切割区域内，并使拾取部在所述第二坐标系内沿待切割模组预定的切割路径与所述激光切割装置相对运动，完成切割。

优选的，还包括：输送线，所述输送线与所述控制装置通信连接；所述控制装置控制所述上料装置将所述输送线的上料工位处所述待切割模组转运至拾取设备拾取所述待切割模组对应的拾取工位处。

优选的，所述上料装置还包括承载定位模组；所述承载定位模组包括支架组件、导轨组件、夹紧组件及驱动组件；所述导轨组件安装设置在所述支架组件上，所述夹紧组件设置在所述导轨组件上，所述驱动组件与所述夹紧组件连接设置，所述驱动组件可驱动所述夹紧组件沿所述导轨组件往复运动。