[实用新型]基于GFSK调制及多频点调频通信的水平非开挖钻机

权利要求书

1.基于GFSK调制及多频点调频通信的水平非开挖钻机，其特征在于：包括遥控器（1）和接收器（2）以及行走系统阀组和工作系统阀组（4），所述遥控器（1）与接收器（2）之间通过无线频率实时通讯，所述接收器（2）电性控制行走系统阀组和工作系统阀组（4）。

2.根据权利要求1所述的基于GFSK调制及多频点调频通信的水平非开挖钻机，其特征在于：所述行走系统阀组包括液控阀组（14）和电控阀组（8），所述电控阀组（8）包括电磁阀一（801）和电磁阀二（802）。

3.根据权利要求2所述的基于GFSK调制及多频点调频通信的水平非开挖钻机，其特征在于：所述液控阀组（14）与先导阀组（10）组成液控管路，所述先导阀组（10）由先导泵（9）提供一定压力油液并进行减压，后经所述液控阀组（14）对换向阀（11）进行位移控制，所述液控阀组（14）为线性比例阀。

4.根据权利要求1所述的基于GFSK调制及多频点调频通信的水平非开挖钻机，其特征在于：所述工作系统阀组（4）包括电磁阀三（401）、电磁阀四（402）、电磁阀五（403），所述电磁阀三（401）、电磁阀四（402）、电磁阀五（403）为线性比例控制阀，所述电磁阀三（401）安装在起塔油缸（5）的系统油路中，所述电磁阀四（402）安装在机架前移油缸（6）的系统油路中，所述电磁阀五（403）安装在整体支撑油缸（7）的系统油路中，所述电磁阀三（401）、电磁阀四（402）、电磁阀五（403）采用并联结构。

5.根据权利要求1所述的基于GFSK调制及多频点调频通信的水平非开挖钻机，其特征在于：所述接收器（2）的输出线路同继电器（3）输出触点并连，所述继电器（3）电性连接电控阀组（8）和工作系统阀组（4）。