[实用新型]基于GFSK调制及多频点调频通信的水平非开挖钻机

说明书

本实用新型属于水平定向钻机技术领域，具体涉及基于GFSK调制及多频点调频通信的水平非开挖钻机，包括遥控器和接收器以及行走系统阀组和工作系统阀组，所述遥控器与接收器之间通过无线频率实时通讯，所述接收器电性控制行走系统阀组和工作系统阀组，可通过遥控器远程控制钻机的行进和工作，且在遥控控制出现故障时，可选择在驾驶室中正常操作钻机工作，实现了钻机无线遥控驾驶模式和传统驾驶模式并存的结构形式，提高了钻机应对各种工况的适应性。

技术领域

本实用新型属于水平定向钻机技术领域，具体涉及基于GFSK调制及多频点调频通信的水平非开挖钻机。

背景技术

水平定向钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施(管道、电缆等)的一种施工机械，它广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气、石油等柔性管线铺设施工中，它适用于沙土、粘土、等地况，不适宜地下水位较高及卵石地层，我国大部分非硬岩地区都可施工，工作环境温度为-15℃~+45℃，水平定向钻进技术是将石油工业的定向钻进技术和传统的管线施工方法结合在一起的一项施工新技术，它具有施工速度快、施工精度高、成本低等优点，广泛应用于供水、煤气、电力、电讯、天然气、石油等管线铺设施工工程中，水平定向钻进设备，在十几年间也获得了飞速发展，成为发达国家中新兴的产业，其发展趋势正朝着大型化和微型化、适应硬岩作业、自备式锚固系统、钻杆自动堆放与提取、钻杆连接自动润滑、防触电系统等自动化作业功能、超深度导向监控、应用范围广等特征发展。

在非开挖水平钻机作业过程中，地面操作员需要步行跟随钻头前行与后退，机车上另需一名驾驶员操控机车内部的设备，在部分恶劣的工况作业环境中，对人身体健康和安全威胁较大，不适合作业人员在现场直接操作钻机施工作业，为此开发适应恶劣环境的遥控型钻机，已经成为提高产品市场竞争力的一个重要途径。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了基于GFSK调制及多频点调频通信的水平非开挖钻机，可通过遥控器远程控制钻机的行进和工作，且在遥控控制出现故障时，可选择在驾驶室中正常操作钻机工作，实现了钻机无线遥控驾驶模式和传统驾驶模式并存的结构形式，提高了钻机应对各种工况的适应性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于GFSK调制及多频点调频通信的水平非开挖钻机，包括遥控器和接收器以及行走系统阀组和工作系统阀组，所述遥控器与接收器之间通过无线频率实时通讯，所述接收器电性控制行走系统阀组和工作系统阀组。

优选的，所述行走系统阀组包括液控阀组和电控阀组，所述电控阀组包括电磁阀一和电磁阀二；通过控制输入电流调节电磁阀一、电磁阀二的状态，可实现行走马达一和行走马达二排量的调节，使钻机前进后退，或使行走马达一和行走马达二之间产生速度差，实现钻机的左、右转向，当其中一侧行走系统静止、另一侧运动时，即可实现钻机原地转向。

优选的，所述液控阀组与先导阀组组成液控管路，所述先导阀组由先导泵提供一定压力油液并进行减压，后经所述液控阀组对换向阀进行位移控制，所述液控阀组为线性比例阀；液控阀组可以根据阀组控制手柄位移大小输出不同压力的控制油，线性比例控制换向阀阀芯位移，实现不同流量的输出，满足驾驶员对钻机行走调整动作不同速度的需求，液控阀组一方面实现了电控系统和液控系统并存的结构形式，另一方面在电控或液控某一系统执行控制动作时，能对另一系统进行冲击保护，使本钻机在遥控控制出现故障时，可以选择在驾驶室中正常操作钻机工作，实现了钻机无线遥控驾驶模式和传统驾驶模式并存的结构形式，提高了钻机应对各种工况的适应性。

优选的，所述工作系统阀组包括电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五，所述电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五为线性比例控制阀，所述电磁阀三安装在起塔油缸的系统油路中，所述电磁阀四安装在机架前移油缸的系统油路中，所述电磁阀五安装在整体支撑油缸的系统油路中，所述电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五采用并联结构；通过调节电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五的输入电流，改变起塔油缸、机架前移油缸、整体支撑油缸油路的流量，从而实现控制钻机的起塔、机架前移、支撑动作。