[实用新型]一种新型异型件压铆设备

权利要求书

1.一种新型异型件压铆设备，其特征在于：包括机架、龙门架、平面压铆机、斜面压铆机、定位治具、治具移载平台、气缸、机器人和自动上料机构，所述机架上设有所述龙门架，所述龙门架上垂设有平面压铆机，倾斜设置有所述斜面压铆机，所述龙门架的下方配合有所述定位治具，所述定位治具设于所述治具移载平台上，所述治具移载平台由所述气缸驱动在水平面上沿纵向作直线往复运动，所述机架的一角设有所述机器人，所述机器人具有机械手，所述机械手包括机械手本体、安装于机械手本体上的两第一吸嘴组和两第二吸嘴组，所述第一吸嘴组包括三个第一固定吸嘴，所述第二吸嘴组包括一个第二固定吸嘴和两个由推动气缸推动的活动吸嘴，所述机架的一侧设有与所述机器人配合的所述自动上料机构，所述自动上料结构包括振动盘安装架、安装于振动盘安装架上的三个铆钉振动盘，该些铆钉振动盘的出料口处设有与该些出料口对接的定位块。