[实用新型]一种新型异型件压铆设备

说明书

一种新型异型件压铆设备，包括机架、龙门架、平面压铆机、斜面压铆机、定位治具、治具移载平台、气缸、机器人和自动上料机构，所述机架上设有所述龙门架，所述龙门架上垂设有平面压铆机，倾斜设置有所述斜面压铆机，所述龙门架的下方配合有所述定位治具，所述定位治具设于所述治具移载平台上，所述治具移载平台由所述气缸驱动在水平面上沿纵向作直线往复运动，所述机架的一角设有所述机器人，所述机器人具有机械手，所述机械手包括机械手本体、安装于机械手本体上的两第一吸嘴组和两第二吸嘴组，所述机架的一侧设有与所述机器人配合的所述自动上料机构。本实用新型不仅效率高、满足产品产量需求，而且能够保证产品质量和品质。

技术领域

本实用新型涉及压铆设备技术领域，尤其是一种新型异型件压铆设备。

背景技术

现有技术中，某些大型汽车钣金件需要铆接四个小型铆接件，每一小型铆接件需要铆接多个铆钉，由于这些铆钉组中两组铆钉与其它两组铆钉不在同一平面上，只能采用两台压铆机和两套工装压铆，效率低，无法满足保证产品质量和产量需求。

因此，现有技术有待于改进和提高。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种生产效率高、保证产品质量和品质的新型异形件压铆设备。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种新型异型件压铆设备，包括机架、龙门架、平面压铆机、斜面压铆机、定位治具、治具移载平台、气缸、机器人和自动上料机构，所述机架上设有所述龙门架，所述龙门架上垂设有平面压铆机，倾斜设置有所述斜面压铆机，所述龙门架的下方配合有所述定位治具，所述定位治具设于所述治具移载平台上，所述治具移载平台由所述气缸驱动在水平面上沿纵向作直线往复运动，所述机架的一角设有所述机器人，所述机器人具有机械手，所述机械手包括机械手本体、安装于机械手本体上的两第一吸嘴组和两第二吸嘴组，所述第一吸嘴组包括三个第一固定吸嘴，所述第二吸嘴组包括一个第二固定吸嘴和两个由推动气缸推动的活动吸嘴，所述机架的一侧设有与所述机器人配合的所述自动上料机构，所述自动上料结构包括振动盘安装架、安装于振动盘安装架上的三个铆钉振动盘，该些铆钉振动盘的出料口处设有与该些出料口对接的定位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

由于采用上述的结构设计，不仅效率高、满足产品产量需求，而且能够保证产品质量和品质。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为附图1的I部放大图。

图中各标号分别是：（1）机架，（2）龙门架，（3）平面压铆机，（4）斜面压铆机，（5）定位治具，（6）治具移载平台，（7）气缸，（8）机器人，（9）机械手本体，（10）第一固定吸嘴，（11）第二固定吸嘴，（12）推动气缸，（13）活动吸嘴，（14）振动盘安装架，（15）铆钉振动盘，（16）定位块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明：