[实用新型]一种插针用夹持机构及插针装置

权利要求书

1.一种插针用夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括相互驱动配合的第一夹爪和第二夹爪；

所述第一夹爪和所述第二夹爪相互夹持贴合的面上分别设有第一夹持槽、第二夹持槽，所述第一夹持槽和所述第二夹持槽配合形成夹持通道，所述夹持通道用以夹持待插接针材；

所述夹持通道的内径与待插接针材的外径大小相适配以夹紧所述待插接针材。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持通道的长度至少大于所述待插接针材长度的1/2。

3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹爪上设有第一导向部，所述第二夹爪上设有第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部相互配合，用于将所述待插接针材导向入所述第一夹持槽和/或所述第二夹持槽中。

4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述第一导向部包括若干个对称设置的第一齿牙和第二齿牙，所述第二导向部包括若干个对称设置的第三齿牙和第四齿牙；

所述第一齿牙沿所述第一夹持槽的槽口的一侧间隔设置，所述第二齿牙沿所述第一夹持槽的槽口的另一侧间隔设置，两两对称设置的所述第一齿牙和所述第二齿牙相互配合形成第一V形开口结构；

所述第三齿牙沿所述第二夹持槽的槽口的一侧间隔设置，所述第四齿牙沿所述第二夹持槽的槽口的另一侧间隔设置，两两对称设置的所述第三齿牙和所述第四齿牙相互配合形成第二V形开口结构；

所述第一V形开口结构和所述第二V形开口结构相互交错设置，并相互活动啮合配合。

5.一种插针装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有剪切组件、夹持插针组件和压针组件；

所述夹持插针组件包括如权利要求1至4中任意一项所述的夹持机构，第一传动机构、第二传动机构和动力机构，所述第一传动机构驱动所述夹持机构夹持、张开；所述第二传动机构驱动所述夹持机构上下运行插针，所述动力机构驱动所述第一传动机构和所述第二传动机构；

所述剪切组件用于对线材进行剪切和/或挤压成型得到针材；

所述夹持插针组件用于夹持所述线材或所述针材，并进行上下运行插针；

所述压针组件设置于所述剪切组件和所述夹持插针组件之间，所述压针组件用于抵压所述针材的顶端。

6.根据权利要求5所述的插针装置，其特征在于，所述第一传动机构包括转动主轴、夹针凸轮和第一摆臂组件，所述夹针凸轮套设在转动主轴上；

所述第一摆臂组件包括夹针摆臂座和夹针模组，所述夹针摆臂座上设有夹针摆臂和滑槽；

所述夹针摆臂的一端设有夹针摆臂轮，所述夹针摆臂轮与所述夹针凸轮的凸出部形成转动接触，所述夹针摆臂的另一端设有夹针摆臂支部，所述夹针摆臂支部设置在夹针摆臂座的滑槽内，并可沿滑槽相对滑动；

所述第一夹爪和所述第二夹爪设置在所述夹针模组的底部，所述夹针模组内设有杠杆摆动臂以及与杠杆摆动臂相联动配合的摆动副臂；

所述杠杆摆动臂的一端与所述夹针摆臂支部形成滑动配合，所述杠杆摆动臂的另一端与所述第二夹爪形成滑动配合；

所述摆动副臂的一端与所述杠杆摆动臂形成联动配合，所述摆动副臂的另一端与所述第一夹爪形成滑动配合。

7.根据权利要求6所述的插针装置，其特征在于，所述第二传动机构包括转动主轴、插针凸轮和第二摆臂组件，所述插针凸轮套设在转动主轴上，所述第二摆臂组件包括插针摆臂和摆臂连杆，所述插针凸轮上设有环形曲线轨道；

所述插针摆臂的一端设有插针摆臂轮，所述插针摆臂轮与所述环形曲线轨道形成转动接触，所述插针摆臂的另一端与所述摆臂连杆相连；

所述摆臂连杆与所述夹针模组相连，所述夹针模组滑动设置在所述机架上。