[实用新型]一种插针用夹持机构及插针装置

说明书

本实用新型涉及一种插针用夹持机构及插针装置。其中，夹持机构包括相互驱动配合的第一夹爪和第二夹爪；第一夹爪和所述第二夹爪相互夹持贴合的面上分别设有第一夹持槽、第二夹持槽，第一夹持槽和第二夹持槽配合形成夹持通道，夹持通道用以夹持待插接针材；夹持通道的内径与待插接针材的外径大小相适配。采用这样的结构，在插针过程中，可以夹持住待插接针材，起到校直线体的作用，使得线体不会发生偏斜、歪曲；同时，通过夹持通道的夹持力增强了针材躯干的坚挺度，以便于在插接过程中，能够与压针组件配合将金属针材顺利地插接至PCB板孔位中。

技术领域

本实用新型涉及LED驱动电源的PCB线路板的加工设备，具体涉及一种插针用夹持机构及插针装置。

背景技术

在LED驱动电源等电子产品的PCB板上都需要插装大量的绝缘电子线材，这些电子线材是一种尺寸较细小的线材，用于完成电(信号)的导电(传输)。传统的插接方式是：从市场上购买预定长度的带绝缘外皮的电子线材，工人采用手工的操作方式将带皮的电子线材插接到PCB板的孔位中；然后通过焊接工艺将电子线材与PCB板进行焊接固定；此后可以根据后段工艺要求，将电子线材的绝缘外皮剥离；接着人工再通过目视来检查PCB板板孔是否有出现虚焊、漏插的现象。这种操作方式不但人工工作效率低下，整个工作过程的可靠性不高，产品质量得不到保证，而且工人的劳动强度大和企业的劳务成本过高，不符合当今企业自动化、智能化以及大规模批量化生产的要求。

近年来，随着产业结构优化升级，催生自动化产业迅猛发展，推动着机械、信息技术、电子电路、力学设计、光学设计、热设计、嵌入式软件和系统可靠性设计等诸多方面的技术行业不断发展。特别是电子电路相关产业，自动化技术的水平将直接影响到产品的质量、产量、成本、劳动生产率、生产和盈利预期目标的完成。因此，市场上出现了自动化插针设备，极大程度上缓解了企业在人力成本上的压力。

中国发明专利CN103781287B公开了一种全自动机械式高速插针机，其包括：一机架、第一送料装置、工作台、插件机构及自动出料装置，插件机构包括：切断装置和插针装置及驱动装置；切断装置包括：一切刀座、活动安装于切刀座中的左切刀和右切刀，左切刀和右切刀的刀刃显露于切刀座中部形成的裁剪空间，且其另一端显露于切刀座两侧外，并分别与驱动装置中的第一、二驱动杆的端部抵触；插针装置包括：可上下移动的移动座、安装于移动座下端的固定夹头和活动夹头及用于与固定夹头和活动夹头配合夹紧钢针插入PCB板的抵压杆，该固定夹头和活动夹头及抵压杆的端部均落入裁剪空间中；并且，固定夹头和活动夹头的前端均成型有一夹持部，两个夹持部之间形成有夹紧间隙。然而，该插针机只适用于插接硬态金属线材，其并不适用于软态金属针材与PCB板的插接。该插针机的固定夹头和活动夹头的夹持部仅能夹持住钢线的下端，无法夹持住钢线的整个/绝大部分的线体，并且由于不具备导针功能，容易将钢线夹偏，无法准确地插接至PCB板的孔位中。此外，当固定夹头和活动夹头配合夹紧软态金属针材的下端时，抵压杆抵压住软态金属针材的顶端部，此时软态金属针材会因为无法承受抵压杆的压力而发生弯折，故抵压杆的压力无法从软态金属针材的顶端部作用至软态金属针材的下端部，导致软态金属针材折损的同时，软态金属针材亦无法顺利插装在线路板的孔位中。

中国实用新型专利CN208117146U公开了一种多功能全自动插针机，该插针机能够将待加工的针折弯成所需的L形，并使冲弯完成后的L针插入到相应的产品上。然而该插针机同样存在夹针咀仅能夹持住L针的下端，无法夹持住L针的整个/绝大部分的针体，不适用于软态金属针材的插装。