[实用新型]一种异形螺母故障检测用具有多角度喷漆功能的加工设备

权利要求书

1.一种异形螺母故障检测用具有多角度喷漆功能的加工设备，包括主体框架（1），其特征在于：所述主体框架（1）的内部下方左侧安装有传送带（2），且传送带（2）的上方安装有支架（3），所述主体框架（1）的上方左侧安装有摆动框架（4），且摆动框架（4）的内部上方右侧安装有第一气缸（5），所述第一气缸（5）的左侧安装有第一气杆（6），且第一气杆（6）的右侧焊接有第一齿条（7），所述第一齿条（7）的下方啮合有第一齿轮（8），且第一齿轮（8）的下方安装有扇形块（9），所述扇形块（9）的下方内部贯穿有第一运动副（10），所述扇形块（9）的下方焊接有第一连接杆（11），且第一连接杆（11）的下方安装有连接柱（12），所述连接柱（12）的下方安装有夹送框架（13），且夹送框架（13）的内部上方安装有第二气缸（14），所述第二气缸（14）的下方安装有第二气杆（15），且第二气杆（15）的下方焊接有运动杆（16），所述运动杆（16）的右侧安装有固定滑块（17），且固定滑块（17）的外侧安装有第一凹槽（18），所述第一凹槽（18）的下方安装有转动板（19），且转动板（19）的下方内部贯穿有第二运动副（20），所述转动板（19）的下方安装有夹紧板（21），所述主体框架（1）的内部下方中间安装有第一转轴（22），且第一转轴（22）的上方焊接有夹紧框架（23），所述夹紧框架（23）的左侧安装有第二齿条（24），且第二齿条（24）的左侧啮合有第二齿轮（25），所述第二齿轮（25）的上方安装有第一伺服电机（26），所述夹紧框架（23）的内部下方右侧安装有第三气缸（27），且第三气缸（27）的左侧安装有第三气杆（28），所述第三气杆（28）的左侧安装有第三齿条（29），且第三齿条（29）的左侧啮合有第三齿轮（30），所述第三齿轮（30）的上方安装有第二转轴（31），且第二转轴（31）的上方安装有旋转板（32），所述旋转板（32）的下方安装有第三运动副（33），且第三运动副（33）的左侧旋接有第一连杆（34），所述第一连杆（34）的左侧旋接有第四运动副（35），且第四运动副（35）的左侧旋接有内撑块（36），所述内撑块（36）的右侧安装有喷嘴（37），且喷嘴（37）的右侧安装有运动滑块（38），所述运动滑块（38）的右侧旋接有第五运动副（39），所述运动滑块（38）的外侧设置有第二凹槽（40），且第二凹槽（40）的外侧安装有滑块导轨（41），所述第五运动副（39）的上方旋接有第二连杆（42），且第二连杆（42）的上方旋接有第六运动副（43），所述第六运动副（43）的左侧旋接有第三连杆（44），且第三连杆（44）的左侧安装有第二伺服电机（45）。

2.根据权利要求1所述的一种异形螺母故障检测用具有多角度喷漆功能的加工设备，其特征在于：所述支架（3）的竖直中心线与第二转轴（31）的竖直中心线关于夹送框架（13）的竖直中心线相对称，且支架（3）的高度与夹紧框架（23）的高度相等。

3.根据权利要求1所述的一种异形螺母故障检测用具有多角度喷漆功能的加工设备，其特征在于：所述扇形块（9）为扇形，扇形角度为120°，扇形块（9）的圆心与第一运动副（10）中垂线相重合。

4.根据权利要求1所述的一种异形螺母故障检测用具有多角度喷漆功能的加工设备，其特征在于：所述第一凹槽（18）与固定滑块（17）相贴合，且第一凹槽（18）的角度为60°。

5.根据权利要求1所述的一种异形螺母故障检测用具有多角度喷漆功能的加工设备，其特征在于：所述转动板（19）通过第二运动副（20）与夹紧板（21）之间构成旋转结构，且夹紧板（21）旋转角度为60°。

6.根据权利要求1所述的一种异形螺母故障检测用具有多角度喷漆功能的加工设备，其特征在于：所述第二转轴（31）通过旋转板（32）与第三运动副（33）之间构成旋转结构，且第三运动副（33）旋转角度为90°。

7.根据权利要求1所述的一种异形螺母故障检测用具有多角度喷漆功能的加工设备，其特征在于：所述第三运动副（33）通过第一连杆（34）与第四运动副（35）之间构成伸缩结构，且第四运动副（35）的伸缩长度与旋转板（32）的长度相同。