[实用新型]一种异形螺母故障检测用具有多角度喷漆功能的加工设备

说明书

本发明公开了一种异形螺母故障检测用具有多角度喷漆功能的加工设备，包括主体框架，所述主体框架的内部下方左侧安装有传送带，所述主体框架的上方左侧安装有摆动框架，所述第一气缸的左侧安装有第一气杆，所述第一齿条的下方啮合有第一齿轮，所述扇形块的下方内部贯穿有第一运动副，该异形螺母故障检测用具有多角度喷漆功能的加工设备，与现有的普通视觉检测设备相比，本发明通过的设置扇形块，所述第一气缸通过第一气杆带动第一齿条运动，第一齿条通过第一齿轮带动扇形块以第一运动副为圆心转动，扇形块通过第一运动副带动连接柱转动，且扇形块的扇形角度为120°，便于夹送框架将异形螺母从传送带夹送到夹紧框架上，实现了自动上料操作。

技术领域

本发明涉及异形螺母加工技术领域，具体为一种异形螺母故障检测用具有多角度喷漆功能的加工设备。

背景技术

随着社会的发展，经济的进步，科学技术的不断提高，我国的工业发展非常迅猛，螺母为工业制造最小的机械零件之一，螺母的生产加工代表着一个国家的工业水平，螺母是将机械设备紧密连接起来的零件，通过内侧的螺纹，同等规格螺母和螺栓才能连接在一起，螺母的种类很多，有许多异形螺母被应用在各个领域，为了延长异形螺母的使用寿命，需要将异形螺母的表面进行喷漆操作，减少异形螺母在工作中的腐蚀，目前的异形螺母的生产设备无法对异形螺母进行多角度喷漆操作，且对于螺母的体积，不能进行自动上料操作，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的视觉检测设备基础上进行技术创新。

发明内容

本发明的目的在于提供一种异形螺母故障检测用具有多角度喷漆功能的加工设备，以解决上述背景技术中提出一般的无法对异形螺母进行多角度喷漆操作，且对于螺母的体积，不能进行自动上料操作，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种异形螺母故障检测用具有多角度喷漆功能的加工设备，包括主体框架，所述主体框架的内部下方左侧安装有传送带，且传送带的上方安装有支架，所述主体框架的上方左侧安装有摆动框架，且摆动框架的内部上方右侧安装有第一气缸，所述第一气缸的左侧安装有第一气杆，且第一气杆的右侧焊接有第一齿条，所述第一齿条的下方啮合有第一齿轮，且第一齿轮的下方安装有扇形块，所述扇形块的下方内部贯穿有第一运动副，所述扇形块的下方焊接有第一连接杆，且第一连接杆的下方安装有连接柱，所述连接柱的下方安装有夹送框架，且夹送框架的内部上方安装有第二气缸，所述第二气缸的下方安装有第二气杆，且第二气杆的下方焊接有运动杆，所述运动杆的右侧安装有固定滑块，且固定滑块的外侧安装有第一凹槽，所述第一凹槽的下方安装有转动板，且转动板的下方内部贯穿有第二运动副，所述转动板的下方安装有夹紧板，所述主体框架的内部下方中间安装有第一转轴，且第一转轴的上方焊接有夹紧框架，所述夹紧框架的左侧安装有第二齿条，且第二齿条的左侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的上方安装有第一伺服电机，所述夹紧框架的内部下方右侧安装有第三气缸，且第三气缸的左侧安装有第三气杆，所述第三气杆的左侧安装有第三齿条，且第三齿条的左侧啮合有第三齿轮，所述第三齿轮的上方安装有第二转轴，且第二转轴的上方安装有旋转板，所述旋转板的下方安装有第三运动副，且第三运动副的左侧旋接有第一连杆，所述第一连杆的左侧旋接有第四运动副，且第四运动副的左侧旋接有内撑块，所述内撑块的右侧安装有喷嘴，且喷嘴的右侧安装有运动滑块，所述运动滑块的右侧旋接有第五运动副，所述运动滑块的外侧设置有第二凹槽，且第二凹槽的外侧安装有滑块导轨，所述第五运动副的上方旋接有第二连杆，且第二连杆的上方旋接有第六运动副，所述第六运动副的左侧旋接有第三连杆，且第三连杆的左侧安装有第二伺服电机。

优选的，所述支架的竖直中心线与第二转轴的竖直中心线关于夹送框架的竖直中心线相对称，且支架的高度与夹紧框架的高度相等。

优选的，所述扇形块为扇形，扇形角度为120°，扇形块的圆心与第一运动副中垂线相重合。

优选的，所述第一凹槽与固定滑块相贴合，且第一凹槽的角度为60°。

优选的，所述转动板通过第二运动副与夹紧板之间构成旋转结构，且夹紧板旋转角度为60°。