[实用新型]一种自动化铝型材折弯生产线

权利要求书

1.一种自动化铝型材折弯生产线，其特征在于，包括铝型材抓取装置(3)，铝型材抓取装置(3)设置于动作机器人(2)上，以动作机器人(2)为中心，顺时针或者逆时针方向分别依次固设有原材料储料车(1)、折弯机(4)、铝型材弯曲度检测装置(6)、成品放置机构(7)、废品放置机构(8)，还包括设于铝型材弯曲度检测装置(6)远离动作机器人(2)一侧的锯切装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化铝型材折弯生产线，其特征在于，所述原材料储料车(1)由储料车本体(1.1)与设置于储料车本体上的储料隔断支架(1.2)组成。

3.根据权利要求1所述的一种自动化铝型材折弯生产线，其特征在于，所述铝型材抓取装置(3)包括抓取装置本体(3.1)、型材抓取机构(3.2)、型材吸附机构(3.3)；所述抓取装置本体(3.1)两侧分别设有型材抓取机构(3.2)，抓取装置本体(3.1)中间部位设有型材吸附机构(3.3)；所述型材抓取机构(3.2)与抓取装置本体(3.1)之间设有第一滑轨(3.4)，型材吸附机构(3.3)与抓取装置本体(3.1)之间设有第二滑轨(3.5)；

所述型材抓取机构(3.2)包括与第一滑轨(3.4)固定连接的上夹爪(3.2.1)、与第一滑轨滑动连接的下夹爪(3.2.2)、固设于上夹爪上侧的夹紧气缸(3.2.3)、以及设置于下夹爪(3.2.2)上的型材感应机构(3.2.4)组成，其中夹紧气缸(3.2.3)输出端与下夹爪(3.2.2)相连接；

所述型材吸附机构(3.3)包括安装座(3.3.1)以及设置在安装座(3.3.1)上的工业吸盘机构(3.3.2)组成，安装座(3.3.1)与第二滑轨(3.5)滑动连接，抓取装置本体(3.1)位于安装座(3.3.1)正上方设有升降气缸(3.3.3)，升降气缸(3.3.3)输出端与安装座(3.3.1)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化铝型材折弯生产线，其特征在于，所述铝型材弯曲度检测装置(6)包括检测装置本体(6.1)、检料平台(6.2)、侧定位装置(6.3)、型材预压紧装置(6.4)、前后定位装置(6.5)、弧度检测装置(6.6)组成；

所述检料平台(6.2)为弧形，固设于检测装置本体(6.1)上，检料平台(6.2)上表面内弧一侧还设有凸台(6.2.1)；

所述侧定位装置(6.3)分别设于检料平台(6.2)左右两侧，由水平固设于检测装置本体(6.1)上的侧定位气缸(6.3.1)以及固设于侧定位气缸(6.3.1)输出端的挡板(6.3.2)组成；

所述型材预压紧装置(6.4)设于检料平台(6.2)内弧一侧，由转角气缸(6.4.1)、可伸缩压头(6.4.2)组成，转角气缸(6.4.1)垂直固设于检测装置本体(6.1)上，转角气缸(6.4.1)输出端垂直于检料平台(6.2)方向设有可伸缩压头(6.4.2)；所述前后定位装置(6.5)设于检料平台(6.2)外弧一侧，由水平固设于检测装置本体(6.1)上的前后定位气缸(6.5.1)以及固设于前后定位气缸(6.5.1)输出端的顶紧轮(6.5.2)组成；

所述检料平台(6.2)外弧一侧均匀设有若干个弧度检测装置(6.6)，所述弧度检测装置(6.6)由检测定位气缸(6.6.1)、滑轨(6.6.2)、测弧传感器(6.6.3)、底座(6.6.4)组成，所述底座(6.6.4)设于滑轨(6.6.2)上并与检测定位气缸(6.6.1)输出端连接，所述测弧传感器(6.6.3)设于底座上。

5.根据权利要求1所述的一种自动化铝型材折弯生产线，其特征在于，还设有用于原材料储料车(1)、成品放置机构(7)与废品放置机构(8)定位功能的定位机构(9)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化铝型材折弯生产线，其特征在于，所述生产线外侧设有防护栏机构(10)。