[实用新型]一种自动化铝型材折弯生产线

说明书

本实用新型公开了一种自动化铝型材折弯生产线，包括铝型材抓取装置，铝型材抓取装置设于动作机器人上，以动作机器人为中心，顺时针或者逆时针方向分别固设有原材料储料车、折弯机、铝型材弯曲度检测装置、成品放置机构、废品放置机构，还包括设于铝型材弯曲度检测装置原理动作机器人一侧的锯切装置，通过动作机器人驱动铝型材抓取装置对铝型材进行取料、折弯、锯切、弯曲度检测、储料工作步骤。本自动化铝型材折弯生产线大幅提高了的工作效率，使铝型材折弯件高速、连续生产，减少人工干预，满足工厂化生产的需求。

技术领域

本实用新型属于铝加工设备领域，涉及铝加工行业中的铝型材折弯生产线。

背景技术

目前，铝型材深加工过程中，常对铝型材进行折弯处理，需对铝型材依次进行折弯、锯切、弯曲度检测、储料等流程，现有技术中上述工作流程通常采用人工操作，最少需要五人才能满足生产线的正常运转，由于铝型材折弯件对精度要求极高，人为因素导致铝型材折弯件精度未达标准的问题屡见不鲜，同时加工效率极低，因此需要设计一种降低工人劳动强度，大大提高生产效率与产品精度的铝型材折弯生产线。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种能够克服现有技术缺陷，提供一种自动化铝型材折弯生产线，其能够自动对铝型材取料、折弯、锯切、弯曲度检测、储料等功能，且具自动化程度高、精度高，大幅节省人力，提高生产效率等优点。

为达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案。

一种自动化铝型材折弯生产线，其特征在于，包括铝型材抓取装置，铝型材抓取装置设置于动作机器人上，以动作机器人为中心，顺时针或者逆时针方向分别固设有原材料储料车、折弯机、铝型材弯曲度检测装置、成品放置机构、废品放置机构，还包括设于铝型材弯曲度检测装置远离动作机器人一侧的锯切装置。

优选地，所述原材料储料车由储料车本体与设置于储料车本体上的储料隔断支架组成。

优选地，所述铝型材抓取装置包括抓取装置本体、型材抓取机构、型材吸附机构；所述抓取装置本体两侧分别设有型材抓取机构，抓取装置本体中间部位设有型材吸附机构；其中型材抓取机构与抓取装置本体之间设有第一滑轨，型材吸附机构与抓取装置本体之间设有第二滑轨；型材抓取机构包括与第一滑轨固定连接的上夹爪、与第一滑轨滑动连接的下夹爪、固设于上夹爪上侧的夹紧气缸、以及设置于下夹爪上的型材感应机构组成，其中夹紧气缸输出端与下夹爪相连接；型材吸附机构包括安装座以及设置在安装座上的工业吸盘机构组成，安装座与第二滑轨滑动连接，抓取装置本体位于安装座正上方设有升降气缸，升降气缸输出端与安装座相连接。

优选地，所述铝型材弯曲度检测装置括检测装置本体、检料平台、侧定位装置、型材预压紧装置、前后定位装置、弧度检测装置组成；所述检料平台为弧形，固设于检测装置本体上，检料平台上表面内弧一侧还设有凸台；所述侧定位装置分别设于检料平台左右两侧，由水平固设于检测装置本体上的侧定位气缸以及固设于侧定位气缸输出端的挡板组成；所述型材预压紧装置设于检料平台内弧一侧，由转角气缸、可伸缩压头组成，转角气缸垂直固设于检测装置本体上，转角气缸输出端垂直于检料平台方向设有可伸缩压头；所述前后定位装置设于检料平台外弧一侧，由水平固设于检测装置本体上的前后定位气缸以及固设于前后定位气缸输出端的顶紧轮组成；所述检料平台外弧一侧均匀设有若干个弧度检测装置，所述弧度检测装置由检测定位气缸、滑轨、测弧传感器、底座组成，所述底座设于滑轨上并与检测定位气缸输出端连接，所述测弧传感器设于底座上。

优选地，所述还设有用于原材料储料车、成品放置机构与废品放置机构定位功能的定位机构。

优选地，所述生产线外侧设有防护栏机构。。

本实用新型的有益效果是：

本自动化铝型材折弯生产线可大大提高生产效率，使得铝型材折弯件连续生产，减少人工干预，精度高，满足工厂化生产的需要。