[实用新型]自动上料设备和自动生产系统

权利要求书

1.一种自动上料设备，其特征在于，包括上料暂存带、拨料机构、单列输送带和移载变位组件；所述上料暂存带与所述单列输送带连接，用于将零件运输至所述单列输送带上，所述拨料机构设于所述单列输送带上，用于将零件整理成单列，所述移载变位组件设于所述单列输送带上，用于改变零件的位置和放置方向，并将零件移入至上料槽。

2.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述上料暂存带与所述单列输送带之间设有过渡板，所述过渡板的一端与所述上料暂存带连接，另一端与所述单列输送带连接，以使所述上料暂存带上的零件经所述过渡板到达所述单列输送带。

3.根据权利要求2所述的自动上料设备，其特征在于，所述上料暂存带上设有导向板，所述导向板的一端与所述上料暂存带的一侧边连接，另一端与过渡板连接。

4.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述单列输送带包括相互连通的第一输送段和第二输送段，所述第一输送段靠近所述上料暂存带设置，所述第二输送段靠近所述移载变位组件设置；

所述拨料机构包括整列板，所述整列板可移动地设置在所述第一输送段的一侧，所述第一输送段的另一侧设有限位板，所述整列板能朝靠近所述限位板的方向移动，以使所述整列板和所述限位板之间的距离允许单个零件通过。

5.根据权利要求4所述的自动上料设备，其特征在于，所述整列板连接有直线气缸，所述直线气缸推动所述整列板朝所述限位板移动。

6.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述移载变位组件包括第一机械手、变位机构和第二机械手，所述第一机械手设于所述单列输送带的上方，用于将零件移动至所述变位机构中，所述第二机械手用于将所述变位机构中的零件移出至所述上料槽。

7.根据权利要求6所述的自动上料设备，其特征在于，所述变位机构包括变位块和与所述变位块连接的旋转气缸，所述变位块上设有限位槽；所述限位槽用于放置零件，所述旋转气缸用于带动所述变位块旋转，实现零件的放置方向改变。

8.根据权利要求7所述的自动上料设备，其特征在于，所述限位槽的侧壁设置为V型。

9.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述单列输送带上设有检测传感器和阻挡块，所述检测传感器用于检测零件是否处于夹持位置，所述阻挡块用于在所述检测传感器检测到零件处于夹持位置时阻止其余零件进入夹持位置。

10.一种自动生产系统，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的自动上料设备。