[实用新型]自动上料设备和自动生产系统

说明书

本实用新型提供的一种自动上料设备和自动生产系统，涉及自动化生产线技术领域。该自动上料设备包括上料暂存带、拨料机构、单列输送带和移载变位组件；上料暂存带与单列输送带连接，用于将零件运输至单列输送带，拨料机构设于单列输送带上，用于将零件整理成单列，移载变位组件设于单列输送带上，用于改变零件的位置和放置方向。该自动上料设备有利于延长上料间隔时间，并且能将零件按照预设的姿态移动至上料槽，上料效率高，避免零件受损。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，具体而言，涉及一种自动上料设备和自动生产系统。

背景技术

目前，对于尺寸较小、重量较轻的零件进行自动上料，主要采用料斗式或振动盘式的上料机构，需要预先将杂乱的零件放置在一个料斗中，通过带有挡板和倾斜边条的提升机构在装有零件的料斗内运动，使零件贴靠倾斜边条上升，然后输送到滑槽料道中，再通过方向识别机构对方向错误的零件剔出滑槽料道。

这种上料方式，在滑槽料道上整列零件的过程中，姿态或者方向不正确的零件会通过方向识别机构排出而落入到料盘或者料斗中，从而造成零件的磕碰，导致零件出现不同程度的损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上料设备和自动生产系统，其能够将零件按照预设的姿态放入上料槽，提高上料效率，避免零件磕碰损伤，同时，能够有效延长上料间隔时间，提高生产效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供一种自动上料设备，包括上料暂存带、拨料机构、单列输送带和移载变位组件；所述上料暂存带与所述单列输送带连接，用于将零件运输至所述单列输送带上，所述拨料机构设于所述单列输送带上，用于将零件整理成单列，所述移载变位组件设于所述单列输送带上，用于改变零件的位置和放置方向，并将零件移入至上料槽。

在可选的实施方式中，所述上料暂存带与所述单列输送带之间设有过渡板，所述过渡板的一端与所述上料暂存带连接，另一端与所述单列输送带连接，以使所述上料暂存带上的零件经所述过渡板到达所述单列输送带。

在可选的实施方式中，所述上料暂存带上设有导向板，所述导向板的一端与所述上料暂存带的一侧边连接，另一端与过渡板连接。

在可选的实施方式中，所述单列输送带包括相互连通的第一输送段和第二输送段，所述第一输送段靠近所述上料暂存带设置，所述第二输送段靠近所述移载变位组件设置；

所述拨料机构包括整列板，所述整列板可移动地设置在所述第一输送段的一侧，所述第一输送段的另一侧设有限位板，所述整列板能朝靠近所述限位板的方向移动，以使所述整列板和所述限位板之间的距离允许单个零件通过。

在可选的实施方式中，所述整列板连接有直线气缸，所述直线气缸推动所述整列板朝所述限位板移动。

在可选的实施方式中，所述移载变位组件包括第一机械手、变位机构和第二机械手，所述第一机械手设于所述单列输送带的上方，用于将零件移动至所述变位机构中，所述第二机械手用于将所述变位机构中的零件移出至上料槽。

在可选的实施方式中，所述变位机构包括变位块和与所述变位块连接的旋转气缸，所述变位块上设有限位槽；所述限位槽用于放置零件，所述旋转气缸用于带动所述变位块旋转，实现零件的放置方向改变。

在可选的实施方式中，所述限位槽的侧壁设置为V型。

在可选的实施方式中，所述单列输送带上设有检测传感器和阻挡块，所述检测传感器用于检测零件是否处于夹持位置，所述阻挡块用于在所述检测传感器检测到零件处于夹持位置时阻止其余零件进入夹持位置。

第二方面，本实用新型实施例提供一种自动生产系统，包括如前述实施方式中任一项所述的自动上料设备。

本实用新型实施例的有益效果是：