[实用新型]一种用于抓取不同尺寸零件的机器人工具系统

权利要求书

1.一种用于抓取不同尺寸零件的机器人工具系统，其特征在于：包括连接部，驱动部和限位导向部，所述连接部与机器人本体安装固定实现工具系统和机器人本体的连接，该连接部还与限位导向部一体安装；所述连接部内安装有一台步进电机，该步进电机的输出端和驱动部一体连接驱动，所述驱动部内安装有多个真空吸盘，多个真空吸盘与限位导向部进行配合，在驱动部的驱动下相邻真空吸盘之间的间距可发生变化。

2.根据权利要求1所述的一种用于抓取不同尺寸零件的机器人工具系统，其特征在于：所述连接部包括电机固定板，机器人连接件和连接柱，所述电机固定板的上端面内安装有所述的步进电机，该电机固定板的中部制出一个通孔，所述步进电机的输出轴与该通孔位置对应，输出轴处于通孔不遮蔽的敞开状态，所述电机固定板的下端面内均匀间隔安装有多个连接柱，多个连接柱的下端部共同安装有所述的限位导向部，所述机器人连接件安装在电机固定板的上端面内，罩装在步进电机的外部。

3.根据权利要求2所述的一种用于抓取不同尺寸零件的机器人工具系统，其特征在于：所述限位导向部包括一个滑道板，该滑道板通过所述的连接柱平行安装在电机固定板的下方；所述滑道板为正多边形，其每条侧边的中部位置均向内延伸制出一个U型滑道，每个U型滑道均在相应侧边的边缘位置制出开口。

4.根据权利要求3所述的一种用于抓取不同尺寸零件的机器人工具系统，其特征在于：所述驱动部采用一块驱动板，该驱动板安装在电机固定板和滑道板之间的间隙内，所述驱动板中部和步进电机的输出轴一体固定，在步进电机作用下可进行周向转动。

5.据权利要求4所述的一种用于抓取不同尺寸零件的机器人工具系统，其特征在于：所述驱动板为圆形，该驱动板位于圆心旁侧的位置均匀间隔制出多个驱动槽，每个驱动槽均为弧形，将弧形的两端设置为近端和远端，其中近端与圆心位置间距小，远端与圆心位置间距大。

6.据权利要求5所述的一种用于抓取不同尺寸零件的机器人工具系统，其特征在于：驱动板内制出的驱动槽和滑道板内制出的U型滑道的数量和位置相对应。

7.据权利要求6所述的一种用于抓取不同尺寸零件的机器人工具系统，其特征在于：所述真空吸盘均包括吸盘杆和吸盘，每个所述的驱动槽内均滑动安装有一吸盘杆，所述吸盘杆垂直于滑道板和驱动板，该吸盘杆的两侧端部分别由滑道板的下端面和驱动板的上端面穿出，所述吸盘杆的外周制有外螺纹，通过该外螺纹在吸盘杆的外周安装有导向螺母和驱动螺母，所述吸盘杆通过驱动螺母滑动套装在驱动板制出的驱动槽内，该吸盘杆通过导向螺母滑动嵌装在滑道板制出的U型滑道内，每个所述吸盘杆的下端部均安装有所述的吸盘。