[实用新型]夹持机构和夹持装置

权利要求书

1.一种夹持机构，其特征在于，包括：

驱动件；

安装座，所述安装座包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座间隔设置且分别与所述驱动件传动连接，所述驱动件驱动所述第一安装座和所述第二安装座相互远离或相互靠近；

夹持组件，所述夹持组件包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂设于所述第一安装座，所述第二夹臂设于所述第二安装座，所述第一夹臂和所述第一安装座滑动连接，所述第一夹臂的滑动方向与所述第一安装座的移动方向一致，所述第二夹臂和所述第二安装座滑动连接，所述第二夹臂的滑动方向与所述第二安装座的移动方向一致。

2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括第一导向机构，所述第一导向机构包括第一导向杆和第一连接部，所述第一导向杆固定于所述第一安装座，所述第一导向杆沿所述第一安装座的运动方向延伸设置，所述第一连接部一端设有第一导向孔，所述第一导向杆穿设于所述第一导向孔，以使所述第一连接部可滑动地套设于第一导向杆，所述第一夹臂固定于所述第一连接部；

所述夹持机构还包括第二导向机构，所述第二导向机构包括第二导向杆和第二连接部，所述第二导向杆固定于所述第二安装座上，所述第二导向杆沿所述第二安装座的运动方向延伸设置，所述第二连接部一端设有第二导向孔，所述第二导向杆穿设于所述第二导向孔，以使所述第二连接部可滑动地套设于所述第二导向杆，所述第二夹臂固定于所述第二连接部。

3.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述第一导向杆的外侧壁设有外螺纹，所述第一导向孔的孔壁设有内螺纹，所述第一连接部通过所述外螺纹和所述内螺纹啮合可滑动地套设于所述第一导向杆；

所述第二导向杆的外侧壁设有外螺纹，所述第二导向孔的孔壁设有内螺纹，所述第二连接部通过所述外螺纹和所述内螺纹啮合可滑动地套设于所述第二导向杆。

4.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述第一连接部包括第一连接轴和第一连接块，所述第一连接块可滑动地套设于所述第一连接轴，所述第一夹臂固定于所述第一连接块，且沿所述第一连接轴的长度方向延伸设置，所述第一连接轴的一端设有第一导向块，所述第一导向块开设有所述第一导向孔，所述第一连接轴与所述第一导向杆呈夹角设置；

所述第二连接部包括第二连接轴和第二连接块，所述第二连接块可滑动地套设于所述第二连接轴，所述第二夹臂固定于所述第二连接块，且沿所述第二连接轴的长度方向延伸设置，所述第二连接轴的一端设有第二导向块，所述第二导向块开设有所述第二导向孔，所述第二连接轴与所述第二导向杆呈夹角设置。

5.如权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述第一连接轴上还套设有第一弹性件，所述第一弹性件位于所述第一连接块和所述第一导向块之间，所述第一弹性件一端抵持于所述第一连接块，所述第一弹性件另一端抵持于所述第一导向块；

所述第二连接轴上还套设有第二弹性件，所述第二弹性件位于所述第二连接块和所述第二导向块之间，所述第二弹性件一端抵持于所述第二连接块，所述第二弹性件另一端抵持于所述第二导向块。

6.如权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括防撞感应器，所述防撞感应器包括感应器主体和应变片，所述第一连接轴背离所述第一导向块的一端设有第一限位块，所述第一限位块固定有所述感应器主体和所述应变片其中之一，所述第一连接块固定有所述感应器主体和所述应变片的其中之另一，所述感应器主体设有感应槽，所述应变片至少部分插设于所述感应槽中。

7.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹臂的夹持面朝向所述第二夹臂凸设有挡块。

8.如权利要求1至7中任一项所述的夹持机构，其特征在于，所述驱动件设有第一移动部和第二移动部，所述第一移动部和所述第二移动部相对设置，所述第一安装座固定于所述第一移动部的背离所述第二移动部的一侧表面，所述第二安装座固定于所述第二移动部的背离所述第一移动部的一侧表面。