[实用新型]夹持机构和夹持装置

说明书

本实用新型提出一种夹持机构以及应用了该夹持机构的夹持装置，所述夹持机构包括：驱动件；安装座，安装座包括第一安装座和第二安装座，第一安装座和第二安装座间隔设置且分别与驱动件传动连接，驱动件驱动第一安装座和第二安装座相互远离或相互靠近；夹持组件，夹持组件包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂设于第一安装座，第二夹臂设于第二安装座，第一夹臂和第一安装座滑动连接，第一夹臂的滑动方向与第一安装座的移动方向一致，第二夹臂和第二安装座滑动连接，第二夹臂的滑动方向与第二安装座的移动方向一致。本实用新型的技术方案，旨在使得夹持机构能适用于尺寸差异较大的不同产品，提高夹持机构的通用性。

技术领域

本实用新型涉及夹持技术领域，特别涉及一种夹持机构和应用该夹持机构的夹持装置。

背景技术

在自动化生产作业过程中，通常使用机械夹持机构对产品进行夹持，以方便对产品进行加工或转移。现有的夹持机构通常包括两个可相对运动的夹持部，以通过两个夹持部相互靠近或远离以对工件进行夹持或松开。此种类型的夹持机构，两夹持部之间夹持宽度仅在较小范围内可调，无法同时满足较大尺寸产品和较小尺寸产品的夹持操作，通用性较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种夹持机构和应用该夹持机构的夹持装置，旨在使得夹持机构能适用于尺寸差异较大的不同产品，提高夹持机构的通用性。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种夹持机构，包括：

驱动件；

安装座，所述安装座包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座间隔设置且分别与所述驱动件传动连接，所述驱动件驱动所述第一安装座和所述第二安装座相互远离或相互靠近；

夹持组件，所述夹持组件包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂设于所述第一安装座，所述第二夹臂设于所述第二安装座，所述第一夹臂和所述第一安装座滑动连接，所述第一夹臂的滑动方向与所述第一安装座的移动方向一致，所述第二夹臂和所述第二安装座滑动连接，所述第二夹臂的滑动方向与所述第二安装座的移动方向一致。

可选地，所述夹持机构包括第一导向机构，所述第一导向机构包括第一导向杆和第一连接部，所述第一导向杆固定于所述第一安装座，所述第一导向杆沿所述第一安装座的运动方向延伸设置，所述第一连接部一端设有第一导向孔，所述第一导向杆穿设于所述第一导向孔，以使所述第一连接部可滑动地套设于第一导向杆，所述第一夹臂固定于所述第一连接部；

所述夹持机构还包括第二导向机构，所述第二导向机构包括第二导向杆和第二连接部，所述第二导向杆固定于所述第二安装座上，所述第二导向杆沿所述第二安装座的运动方向延伸设置，所述第二连接部一端设有第二导向孔，所述第二导向杆穿设于所述第二导向孔，以使所述第二连接部可滑动地套设于所述第二导向杆，所述第二夹臂固定于所述第二连接部。

可选地，所述第一导向杆的外侧壁设有外螺纹，所述第一导向孔的孔壁设有内螺纹，所述第一连接部通过所述外螺纹和所述内螺纹啮合可滑动地套设于所述第一导向杆；

所述第二导向杆的外侧壁设有外螺纹，所述第二导向孔的孔壁设有内螺纹，所述第二连接部通过所述外螺纹和所述内螺纹啮合可滑动地套设于所述第二导向杆。

可选地，所述第一连接部包括第一连接轴和第一连接块，所述第一连接块可滑动地套设于所述第一连接轴，所述第一夹臂固定于所述第一连接块，且沿所述第一连接轴的长度方向延伸设置，所述第一连接轴的一端设有第一导向块，所述第一导向块开设有所述第一导向孔，所述第一连接轴与所述第一导向杆呈夹角设置；

所述第二连接部包括第二连接轴和第二连接块，所述第二连接块可滑动地套设于所述第二连接轴，所述第二夹臂固定于所述第二连接块，且沿所述第二连接轴的长度方向延伸设置，所述第二连接轴的一端设有第二导向块，所述第二导向块开设有所述第二导向孔，所述第二连接轴与所述第二导向杆呈夹角设置。