[实用新型]一种布料上料定位装置有效
申请号: | 202021936569.6 | 申请日: | 2020-09-07 |
公开(公告)号: | CN213833620U | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 漆云辉 | 申请(专利权)人: | 爱略机器人科技(常熟)有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/22;B65G43/08;B65G35/00 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 李艾 |
地址: | 215000 江苏省苏州市常熟市高新*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 布料 料定 装置 | ||
1.一种布料上料定位装置,其特征在于,包括储料台、定位台和上料组件,所述上料组件包括第一上料架和第二上料架,所述第一上料架和第二上料架分别通过第一Y轴平移组件设置于所述储料台和定位台两侧,上料夹布组件通过所述第一上料架和第二上料架架设在所述储料台上方,所述储料台与定位台之间沿X轴设置有至少两个第一定位传感器,所述定位台包括支撑架和支撑板,所述支撑板通过第一X轴平移组件与所述支撑架滑动连接,所述支撑架一侧沿Y轴设置有至少两个第二定位传感器,所述支撑板上开设有与所述第二定位传感器对应的透光槽。
2.如权利要求1所述的一种布料上料定位装置,其特征在于,所述第一上料架和第二上料架上设置有第二X轴平移组件,所述上料夹布组件与所述第二X轴平移组件相连。
3.如权利要求1所述的一种布料上料定位装置,其特征在于,所述储料台远离所述定位台的一端固定有第一限位板,所述储料台两侧设置有第二限位板,所述第二限位板上设置有卡槽,第三限位板插在所述卡槽内。
4.如权利要求3所述的一种布料上料定位装置,其特征在于,所述第二限位板通过第一连接板与第三X轴平移组件相连,所述第三X轴平移组件驱动两所述第二限位板相对移动,所述卡槽在所述第二限位板上设置有多个。
5.如权利要求4所述的一种布料上料定位装置,其特征在于,所述第一定位传感器设置有两个,两个所述第一定位传感器分别与所述第一连接板固定连接。
6.如权利要求4所述的一种布料上料定位装置,其特征在于,所述储料台包括储料架和储料板,所述储料板两侧与所述储料架固定连接,所述第三X轴平移组件安装在所述储料架上,所述第一连接板环套所述储料板后与所述第三X轴平移组件相连。
7.如权利要求1所述的一种布料上料定位装置,其特征在于,所述上料夹布组件包括升降气缸、第二连接板、吸盘和夹布气缸,所述升降气缸与所述第一X轴平移组件相连,所述升降气缸连接所述第二连接板,所述吸盘和夹布气缸均与所述第二连接板相连。
8.如权利要求7所述的一种布料上料定位装置,其特征在于,所述吸盘与所述第二连接板之间设置有缓冲弹簧。
9.如权利要求1所述的一种布料上料定位装置,其特征在于,所述第二定位传感器均与第四X轴平移组件相连,所述透光槽为沿X轴方向设置的长条形槽。
10.如权利要求1所述的一种布料上料定位装置,其特征在于,还包括下料组件,所述下料组件设置于所述定位台上方,所述下料组件包括下料架,所述下料架与所述定位台两侧的第二Y轴平移组件相连,两下料夹布组件通过X轴双向平移组件与所述下料架相连。
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