[实用新型]一种布料上料定位装置

说明书

本实用新型公开了一种布料上料定位装置，包括储料台、定位台和上料组件，所述上料组件包括第一上料架和第二上料架，所述第一上料架和第二上料架分别通过第一Y轴平移组件设置于所述储料台和定位台两侧，上料夹布组件通过所述第一上料架和第二上料架架设在所述储料台上方，所述储料台与定位台之间沿X轴设置有至少两个第一定位传感器，所述定位台包括支撑架和支撑板，所述支撑板通过第一X轴平移组件与所述支撑架滑动连接，所述支撑架一侧沿Y轴设置有至少两个第二定位传感器，所述支撑板上开设有与所述第二定位传感器对应的透光槽。本实用新型能够对布料自动上料并定位，节约人力，提高生产效率及产品一致性。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种布料上料定位装置。

背景技术

绷框画的组装是将画布绷紧在画框上。组装时，需要将画框放置在画布上适当位置，保证画布四边均能包住画框，同时画布上的画面位于画框的中心位置。

由于画布为软质材料，拾取画布时，不便于对其进行定位，因此现有技术中，对绷框画的组装主要依赖手工完成，画框与画布的放置位置也通过人眼定位，容易造成产品的一致性差，且仅画框与画布的组合定位就耗费大量时间，组装效率低下。

因此亟需一种能够对布料自动上料定位的装置，以提高生产效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种布料上料定位装置，能够对布料自动上料并定位，节约人力，提高生产效率及产品一致性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种布料上料定位装置，包括储料台、定位台和上料组件，所述上料组件包括第一上料架和第二上料架，所述第一上料架和第二上料架分别通过第一Y轴平移组件设置于所述储料台和定位台两侧，上料夹布组件通过所述第一上料架和第二上料架架设在所述储料台上方，所述储料台与定位台之间沿X轴设置有至少两个第一定位传感器，所述定位台包括支撑架和支撑板，所述支撑板通过第一X轴平移组件与所述支撑架滑动连接，所述支撑架一侧沿Y轴设置有至少两个第二定位传感器，所述支撑板上开设有与所述第二定位传感器对应的透光槽。

进一步的，所述第一上料架和第二上料架上设置有第二X轴平移组件，所述上料夹布组件与所述第二X轴平移组件相连。

进一步的，所述储料台远离所述定位台的一端固定有第一限位板，所述储料台两侧设置有第二限位板，所述第二限位板上设置有卡槽，第三限位板插在所述卡槽内。

进一步的，所述第二限位板通过第一连接板与第三X轴平移组件相连，所述第三X轴平移组件驱动两所述第二限位板相对移动，所述卡槽在所述第二限位板上设置有多个。

进一步的，所述第一定位传感器设置有两个，两个所述第一定位传感器分别与所述第一连接板固定连接。

进一步的，所述储料台包括储料架和储料板，所述储料板两侧与所述储料架固定连接，所述第三X轴平移组件安装在所述储料架上，所述第一连接板环套所述储料板后与所述第三X轴平移组件相连。

进一步的，所述上料夹布组件包括升降气缸、第二连接板、吸盘和夹布气缸，所述升降气缸与所述第一X轴平移组件相连，所述升降气缸连接所述第二连接板，所述吸盘和夹布气缸均与所述第二连接板相连。

进一步的，所述吸盘与所述第二连接板之间设置有缓冲弹簧。

进一步的，所述第二定位传感器均与第四X轴平移组件相连，所述透光槽为沿X轴方向设置的长条形槽。

进一步的，还包括下料组件，所述下料组件设置于所述定位台上方，所述下料组件包括下料架，所述下料架与所述定位台两侧的第二Y轴平移组件相连，两下料夹布组件通过X轴双向平移组件与所述下料架相连。

本实用新型的一种布料上料定位装置与现有技术相比的有益效果是，能够对布料自动上料并定位，节约人力，提高生产效率及产品一致性。

附图说明