[实用新型]一种破拆机器人支撑脚有效
| 申请号： | 202021936644.9 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN213731739U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 王飞;孙立;童小冬;张道连;奚正玉 | 申请（专利权）人： | 芜湖华星智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00;B25J11/00;F16M7/00 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人： | 谈志成 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市芜湖县安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 支撑 | ||
1.一种破拆机器人支撑脚，其特征在于：包括机架(100)，所述机架(100)的两端均转动连接支腿(200)，所述支腿(200)内设有液压缸(210)，所述液压缸(210)的活塞杆与支腿(200)底部转动连接，所述机架(100)上设有转动座(120)，所述液压缸(210)与转动座(120)转动连接，所述支腿(200)的外表面上套有滑套(300)，所述支腿(200)上设有滑槽(220)，所述滑套(300)内设有凸条(310)，所述凸条(310)嵌入滑槽(220)内，所述支腿(200)上设有连接孔组(240)，所述滑套(300)通过螺栓与连接孔组(240)固定连接，所述滑套(300)和支脚的底部均设有支撑板(230)。
2.根据权利要求1所述的一种破拆机器人支撑脚，其特征在于：所述机架(100)上设有开口(110)，所述液压缸(210)的油管通过开口(110)于外界油路连通。
3.根据权利要求1所述的一种破拆机器人支撑脚，其特征在于：所述支撑板(230)底部设有防滑凸纹(231)。
4.根据权利要求1所述的一种破拆机器人支撑脚，其特征在于：所述滑套(300)底部的支撑板(230)与支脚底部的支撑板(230)位于同一平面且贴合。
5.根据权利要求1所述的一种破拆机器人支撑脚，其特征在于：所述滑套(300)的内表面与支脚的外表面贴合，所述滑套(300)通过螺栓与连接孔组(240)内的不同孔连接来改变滑套(300)与支脚的相对位置。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于芜湖华星智能装备有限公司，未经芜湖华星智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202021936644.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种铜排链清洗设备
- 下一篇：一种便于安装的开放式显示器外壳
