[实用新型]一种破拆机器人支撑脚

说明书

本实用新型的一种破拆机器人支撑脚，属于破拆机器人技术领域，包括机架，机架的两端均转动连接支腿，支腿内设有液压缸，液压缸的活塞杆与支腿底部转动连接，机架上设有转动座，液压缸与转动座转动连接，支腿的外表面上套有滑套，支腿上设有滑槽，滑套内设有凸条，凸条嵌入滑槽内，支腿上设有连接孔组，滑套通过螺栓与连接孔组固定连接，滑套和支脚的底部均设有支撑板，通过改变滑套与支脚的相对位置，使得整个支撑的长度增加，进行支撑，有效的解决地形带来的影响，保证了破拆的工作。

技术领域

本实用新型属于破拆机器人技术领域，更具体来说，涉及一种破拆机器人支撑脚。

背景技术

破拆机器人是一种远程遥控操作的破拆工具，由于具有便携性和安全性，广受好评，破拆机器人在作业时，需要支脚进行支撑，由于破拆的作业环境不同，当环境较差，坑坑洼洼时，支脚不能完好的进行支撑，导致破拆效率低下。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于解决上述缺陷。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种破拆机器人支撑脚，包括机架，机架的两端均转动连接支腿，支腿内设有液压缸，液压缸的活塞杆与支腿底部转动连接，机架上设有转动座，液压缸与转动座转动连接，支腿的外表面上套有滑套，支腿上设有滑槽，滑套内设有凸条，凸条嵌入滑槽内，支腿上设有连接孔组，滑套通过螺栓与连接孔组固定连接，滑套和支脚的底部均设有支撑板。

优选的，机架上设有开口，液压缸的油管通过开口于外界油路连通。

优选的，支撑板底部设有防滑凸纹。

优选的，滑套底部的支撑板与支脚底部的支撑板位于同一平面且贴合。

优选的，滑套的内表面与支脚的外表面贴合，滑套通过螺栓与连接孔组内的不同孔连接来改变滑套与支脚的相对位置。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种破拆机器人支撑脚，通过改变滑套与支脚的相对位置，使得整个支撑的长度增加，进行支撑，有效的解决地形带来的影响，保证了破拆的工作。

附图说明

图1为本实用新型的一种破拆机器人支撑脚的结构示意图；

图2为本实用新型的一种破拆机器人支撑脚的支腿的结构图；

图3为本实用新型的一种破拆机器人支撑脚的滑套的结构图。

示意图中的标号说明：

100、机架；110、开口；120、转动座；

200、支腿；210、液压缸；220、滑槽；230、支撑板；231、防滑凸纹；240、连接孔组；

300、滑套；310、凸条。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。