[实用新型]一种天车吊钩实时定位装置

权利要求书

1.一种天车吊钩实时定位装置，其特征在于，包括：激光测距传感器、角度测量传感器、接收并处理所述激光测距传感器与所述角度测量传感器所测数据的数据处理设备以及将所述数据处理设备的处理结果传输至天车作业人员和指挥控制中心的传输设备；

所述激光测距传感器实时测量沿吊绳(12)长度方向吊钩(6)与激光接收位置之间的距离，所述角度测量传感器实时测量所述吊绳(12)的偏摆角度，所述激光测距传感器和所述角度测量传感器均设置于安装有所述吊钩(6)的所述吊绳(12)，且随所述吊绳(12)一起偏摆。

2.根据权利要求1所述的天车吊钩实时定位装置，其特征在于，所述吊钩(6)设置有用于反射所述激光测距传感器所发射激光的反射平面或反光板(7)。

3.根据权利要求2所述的天车吊钩实时定位装置，其特征在于，所述激光测距传感器所发射的激光路径(9)与所述吊绳(12)的长度方向平行，所述反射平面或所述反光板(7)的反射面垂直于所述吊绳(12)的长度方向。

4.根据权利要求1-3任一项所述的天车吊钩实时定位装置，其特征在于，所述激光测距传感器和所述角度测量传感器组合为集成模块，所述集成模块设置有用于安装于所述吊绳(12)的安装部。

5.根据权利要求4所述的天车吊钩实时定位装置，其特征在于，所述集成模块设置于所述吊绳(12)远离所述吊钩(6)的固定端。

6.根据权利要求4所述的天车吊钩实时定位装置，其特征在于，所述角度测量传感器为单轴倾角传感器(2)。

7.根据权利要求1所述的天车吊钩实时定位装置，其特征在于，所述传输设备包括将所述处理结果传输至所述指挥控制中心的4G传输结构以及经所述处理结果传输至所述天车驾驶员的数传结构。

8.根据权利要求7所述的天车吊钩实时定位装置，其特征在于，所述数传结构通过数据线进行数据传递。

9.根据权利要求1所述的天车吊钩实时定位装置，其特征在于，所述数据处理设备为单片机。