[实用新型]一种天车吊钩实时定位装置

说明书

本实用新型公开了一种天车吊钩实时定位装置，包括：激光测距传感器、角度测量传感器、数据处理设备以及将数据处理设备的处理结果传输至天车作业人员和指挥控制中心的传输设备；激光测距传感器实时测量沿吊绳长度方向吊钩与激光接收位置之间的距离，角度测量传感器实时测量吊绳的偏摆角度，激光测距传感器和角度测量传感器均设置于安装有吊钩的吊绳，且随吊绳一起偏摆。本实用新型提供的天车吊钩实时定位装置可以实时获取吊钩的偏摆角度a及高度，并且在数据获取的过程中，通过激光测距，并实时获取吊绳的偏摆角度a，可以使所获取的数据更加精准，减少地面指挥，减少地面人员与吊钩的接触，减少安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及天车吊运技术领域，更具体地说，涉及一种天车吊钩实时定位装置。

背景技术

传统的天车吊运定位时，需要作业人员在天车下方进行指挥，同时还需要配备一名非常有驾驶天车经验的天车驾驶员，在两人的互相配合下才能到达准确的吊装位置。但是这种方法若定位出现偏差，会出现绳索不垂直吊装，很可能造成货物的损坏，严重的可能会造成货物坠落，造成人员伤亡。

目前，常用的几种天车吊钩高度监测装置包括：直线型绝对值传感器，其铺设成本和维护成本很高；超声波定位装置，其定位精度较低；雷达定位装置，其成本较高；专利(CN108821120A)公开了基于GNSS流动站监测方法和较为复杂的激光点偏移方法获取偏移量，经计算后获得吊钩高度。由于接收机接收信号受环境影响较大，只能应用于室外空旷环境，当塔吊在高层建筑物之间作业时，信号会受多路径效应影响，很难达到高精度定位效果。

综上所述，如何提高天车吊运过程中挂钩的定位精度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种天车吊钩实时定位装置，可以实时获取吊钩的偏摆角度a及高度，并且在数据获取的过程中，通过激光测距，并实时获取吊绳的偏摆角度a，可以使所获取的数据更加精准，减少地面指挥，减少地面人员与吊钩的接触，减少安全隐患。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种天车吊钩实时定位装置，包括：激光测距传感器、角度测量传感器、接收并处理所述激光测距传感器与所述角度测量传感器所测数据的数据处理设备以及将所述数据处理设备的处理结果传输至天车作业人员和指挥控制中心的传输设备；

所述激光测距传感器实时测量沿吊绳长度方向吊钩与激光接收位置之间的距离，所述角度测量传感器实时测量所述吊绳的偏摆角度，所述激光测距传感器和所述角度测量传感器均设置于安装有所述吊钩的所述吊绳，且随所述吊绳一起偏摆。

优选的，所述吊钩设置有用于反射所述激光测距传感器所发射激光的反射平面或反光板。

优选的，所述激光测距传感器所发射的激光路径与所述吊绳的长度方向平行，所述反射平面或所述反光板的反射面垂直于所述吊绳的长度方向。

优选的，所述激光测距传感器和所述角度测量传感器组合为集成模块，所述集成模块设置有用于安装于所述吊绳的安装部。

优选的，所述集成模块设置于所述吊绳远离所述吊钩的固定端。

优选的，所述角度传感器为单轴倾角传感器。

优选的，所述传输设备包括将所述数据处理结果传输至所述指挥控制中心的4G传输结构以及经所述数据处理结果传输至所述天车驾驶员的数传结构。

优选的，所述数传结构通过数据线进行数据传递。

优选的，所述数据处理设备为单片机。