[实用新型]一种反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构

权利要求书

1.一种反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构，其特征在于，包括接收透镜和反射旋转组件；所述接收透镜为凸透镜且其上同轴穿设有激光发射器；所述反射旋转组件包括安装支架，和带动所述安装支架以所述激光发射器发射光线的中心为轴心旋转的旋转机构；所述安装支架上设置有反射所述激光发射器发出光线的反射镜。

2.根据权利要求1所述的反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构，其特征在于，所述反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构还包括与所述接收透镜配合的接收电路板，以及位于所述接收电路板和所述接收透镜之间的暗室。

3.根据权利要求2所述的反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构，其特征在于，所述反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构还包括底座，所述底座上设置有容纳槽和封盖所述容纳槽的透红外光外壳；所述容纳槽和所述透红外光外壳围合构成安装所述接收透镜、所述反射旋转组件、所述暗室的安装空间。

4.根据权利要求3所述的反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构，其特征在于，所述底座的底部开设有安装所述接收电路板的安装槽，所述安装槽与所述安装空间连通。

5.根据权利要求4所述的反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构，其特征在于，所述底座的底部还设置有封盖所述安装槽的盖板。

6.根据权利要求2-5任一所述的反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构，其特征在于，所述安装支架上成型有安装所述接收透镜以及所述暗室的安装槽体。

7.根据权利要求6所述的反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构，其特征在于，所述旋转机构位于所述安装槽体内，且包括驱动马达定子和驱动马达转子；所述驱动马达转子与所述安装槽体的内壁连接驱动。

8.根据权利要求6所述的反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构，其特征在于，所述安装槽体内还设置有作用在所述安装槽体的内壁的旋转轴承；所述安装槽体的内壁上设置有与所述旋转轴承对应的第一环形定位槽。

9.根据权利要求8所述的反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构，其特征在于，所述暗室的外侧表面设置有与所述旋转轴承对应的第二环形定位槽。

10.根据权利要求7-9任一所述的反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构，其特征在于，所述安装支架上连接设置有位于所述安装槽体开口处的光线出射通道，所述反射镜设置在所述光线出射通道内；所述光线出射通道的入射口与所述激光发射器的光线发射端正对。