[实用新型]一种反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构

说明书

本实用新型涉及反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构，包括接收透镜和反射旋转组件；接收透镜为凸透镜且其上同轴穿设有激光发射器；反射旋转组件包括安装支架，和带动安装支架以激光发射器发射光线的中心为轴心旋转的旋转机构；安装支架上设置有反射激光发射器发出光线的反射镜；将激光发射器同轴穿设在接收透镜上，使得光线的发射与接收完全同轴，然后再通过旋转机构带动安装支架旋转进而带动反射镜旋转的方式，实现360度扫描功能，大幅简化了结构，整体体积可以做到较小，降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及雷达技术领域，更具体地说，涉及一种反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构。

背景技术

在激光雷达领域，为了达到高的采样率，需要激光360度扫描的速度快，然而目前具备该功能的雷达大都结构设计十分复杂，整体体积较大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构，其中，包括接收透镜和反射旋转组件；所述接收透镜为凸透镜且其上同轴穿设有激光发射器；所述反射旋转组件包括安装支架，和带动所述安装支架以所述激光发射器发射光线的中心为轴心旋转的旋转机构；所述安装支架上设置有反射所述激光发射器发出光线的反射镜。

本实用新型所述的反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构，其中，所述反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构还包括与所述接收透镜配合的接收电路板，以及位于所述接收电路板和所述接收透镜之间的暗室。

本实用新型所述的反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构，其中，所述反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构还包括底座，所述底座上设置有容纳槽和封盖所述容纳槽的透红外光外壳；所述容纳槽和所述透红外光外壳围合构成安装所述接收透镜、所述反射旋转组件、所述暗室的安装空间。

本实用新型所述的反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构，其中，所述底座的底部开设有安装所述接收电路板的安装槽，所述安装槽与所述安装空间连通。

本实用新型所述的反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构，其中，所述底座的底部还设置有封盖所述安装槽的盖板。

本实用新型所述的反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构，其中，所述安装支架上成型有安装所述接收透镜以及所述暗室的安装槽体。

本实用新型所述的反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构，其中，所述旋转机构位于所述安装槽体内，且包括驱动马达定子和驱动马达转子；所述驱动马达转子与所述安装槽体的内壁连接驱动。

本实用新型所述的反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构，其中，所述安装槽体还设置有作用在所述安装槽体的内壁的旋转轴承；所述安装槽体的内壁上设置有与所述旋转轴承对应的第一环形定位槽。

本实用新型所述的反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构，其中，所述暗室的外侧表面设置有与所述旋转轴承对应的第二环形定位槽。

本实用新型所述的反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构，其中，所述安装支架上连接设置有位于所述安装槽体开口处的光线出射通道，所述反射镜设置在所述光线出射通道内；所述光线出射通道的入射口与所述激光发射器的光线发射端正对。

本实用新型的有益效果在于：将激光发射器同轴穿设在接收透镜上，使得光线的发射与接收完全同轴，然后再通过旋转机构带动安装支架旋转进而带动反射镜旋转的方式，实现360度扫描功能，大幅简化了结构，整体体积可以做到较小，降低了成本。

附图说明