[实用新型]用于竹筒分类的夹持装置

权利要求书

1.用于竹筒分类的夹持装置，其特征在于，包括：

横梁；

滑块，所述滑块与横梁滑动配合连接，所述滑块设有齿轮；

滑杆，所述滑杆竖直地与滑块滑动配合连接，所述滑杆设有竖直的齿条，所述齿条与齿轮啮合；

驱动装置，所述驱动装置与齿轮传动连接；

气动夹爪，所述气动夹爪连接于滑杆的下端。

2.根据权利要求1所述的用于竹筒分类的夹持装置，其特征在于，所述滑块包裹于滑杆的外壁，所述滑块设有多个与滑杆外壁滚动配合的转杆。

3.根据权利要求1所述的用于竹筒分类的夹持装置，其特征在于，所述滑杆的纵向截面为矩形。

4.根据权利要求1所述的用于竹筒分类的夹持装置，其特征在于，所述滑杆材质为中空的钢架。

5.根据权利要求4所述的用于竹筒分类的夹持装置，其特征在于，所述滑杆的侧部设有多个通孔。

6.根据权利要求1所述的用于竹筒分类的夹持装置，其特征在于，所述气动夹爪包括两个以上的夹持组件；

每个夹持组组件包括支架和对称设置在支架上的两组夹持机构；

所述夹持机构包括气缸和转动片，所述气缸的缸体铰接于支架，所述气缸的活塞杆铰接于转动片，所述转动片铰接于支架，通过气缸的活塞杆移动带动转动片转动。

7.根据权利要求2所述的用于竹筒分类的夹持装置，其特征在于，所述转杆上套设有防滑套。

8.根据权利要求1所述的用于竹筒分类的夹持装置，其特征在于，所述驱动装置为电机。