[实用新型]用于竹筒分类的夹持装置

说明书

本实用新型涉及竹制品加工设备技术领域，特别涉及一种用于竹筒分类的夹持装置，包括：横梁；滑块，所述滑块与横梁滑动配合连接，所述滑块设有齿轮；滑杆，所述滑杆竖直地与滑块滑动配合连接，所述滑杆设有竖直的齿条，所述齿条与齿轮啮合；驱动装置，所述驱动装置与齿轮传动连接；气动夹爪，所述气动夹爪连接于滑杆的下端。上述结构通过齿轮齿条的带动方式实现滑杆沿滑块竖直方向移动，实现了竹筒夹取转移过程的上下位移，使竹筒的分类取放更加平稳，相比传统的由人工分类竹筒的方式，大大降低了人工成本，提高了分类效率。

技术领域

本实用新型涉及竹制品加工设备技术领域，特别涉及一种用于竹筒分类的夹持装置。

背景技术

竹筒在经过壁厚和直径的测量后，需要根据壁厚和直径进行分类，以便于后续通过破竹机分别破出不同规格的竹条，现有技术中是通过人工进行搬运分类，耗费人力，且工作效率低，亟需研发一种用于竹筒分类的夹持装置，代替人工搬运，实现竹筒的高效稳定的分类放置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于竹筒分类的夹持装置，代替人工搬运，实现竹筒的高效稳定的分类放置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于竹筒分类的夹持装置，包括：

横梁；

滑块，所述滑块与横梁滑动配合连接，所述滑块设有齿轮；

滑杆，所述滑杆竖直地与滑块滑动配合连接，所述滑杆设有竖直的齿条，所述齿条与齿轮啮合；

驱动装置，所述驱动装置与齿轮传动连接；

气动夹爪，所述气动夹爪连接于滑杆的下端。

其中，所述滑块包裹于滑杆的外壁，所述滑块设有多个与滑杆外壁滚动配合的转杆。

其中，所述滑杆的纵向截面为矩形。

其中，所述滑杆材质为中空的钢架。

其中，所述滑杆的侧部设有多个通孔。

其中，所述气动夹爪包括两个以上的夹持组件；

每个夹持组组件包括支架和对称设置在支架上的两组夹持机构；

所述夹持机构包括气缸和转动片，所述气缸的缸体铰接于支架，所述气缸的活塞杆铰接于转动片，所述转动片铰接于支架，通过气缸的活塞杆移动带动转动片转动。

其中，所述转杆上套设有防滑套。

其中，所述驱动装置为电机。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的竹筒分类的夹持装置结构中，通过在竖直的滑杆上设置竖直的齿条，在滑块上设置与齿条啮合的齿轮，通过驱动装置驱动齿轮转动，使齿轮沿啮合的齿条上滚动，从而实现滑杆在滑块上竖直方向来回移动，当测量完竹筒的壁厚和直径后，滑块在横梁上移动至竹筒上方，通过齿轮转动带动滑杆向下移动，夹取竹筒后，带动滑杆向上移动，滑块沿横梁移动至分类区域后，再控制滑杆向下移动，将竹筒放置在分类的区域，完成竹筒的分类，上述结构通过齿轮齿条的带动方式实现滑杆沿滑块竖直方向移动，实现了竹筒夹取转移过程的上下位移，使竹筒的分类取放更加平稳，相比传统的由人工分类竹筒的方式，大大降低了人工成本，提高了分类效率。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的一种用于竹筒分类的夹持装置的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式的一种用于竹筒分类的夹持装置的左视图；

图3为本实用新型具体实施方式的一种用于竹筒分类的夹持装置的局部结构左视图；

标号说明：