[实用新型]一种AGV控制系统

权利要求书

1.一种AGV控制系统，其特征在于：包括主控单元、导引单元、驱动单元、通讯单元、安全与辅助单元和供电单元；

主控单元被配置为对AGV进行总体控制，接收主控计算机下达的任务，并控制AGV执行所接收到的任务；

导引单元被配置为将识别的导引信息发送给所述主控单元，并保证AGV沿规划的正确路径行走；

驱动单元被配置为根据主控单元发出的主控信号完成AGV的加速、减速和转弯操作；

通讯单元被配置为建立主控计算机与主控单元的信息交换；

安全与辅助单元被配置为为AGV提供安全保障，并避免当AGV出现故障时由于无法沿规划路线行走所造成的碰撞事故；

供电单元被配置为随时监测AGV自身的电池容量，并且当主控单元发出充电命令或者中控室向AGV发出充电命令后，AGV到达充电站充电，充电完成后继续接受其他指令。

2.根据权利要求1所述的一种AGV控制系统，其特征在于：所述主控单元通过所述通讯单元与中控计算机连接，接收中控计算机的命令、任务。

3.根据权利要求1所述的一种AGV控制系统，其特征在于：所述主控单元与所述供电单元连接，实时监测AGV小车的电池容量，当电池容量低的时候所述主控单元向中控计算机发出充电需求信号，中控计算机向AGV小车发送充电命令。

4.根据权利要求1所述的一种AGV控制系统，其特征在于：所述供电单元分别与通讯单元、安全与辅助单元、驱动单元、主控单元和导引单元电性连接，并向上述各单元输送电量，且实时监测AGV控制系统的电池容量。