[实用新型]一种AGV控制系统

说明书

本实用新型公开了一种AGV控制系统，涉及智能控制技术领域，具体为一种AGV控制系统，包括主控单元、导引单元、驱动单元、通讯单元、安全与辅助单元和供电单元；所述主控单元对AGV进行总体控制，接收主控计算机下达的任务，控制AGV执行所接收到的任务；所述导引单元将用于将识别的导引信息发送给所述主控单元，保证AGV沿正确路径行走，并保持一定的精度要求；所述驱动单元根据所述主控单元发出的主控信号完成AGV的加速、减速和转弯；所述通讯单元实现主控计算机与所述主控单元信息交换；所述安全与辅助单元是为保护AGV自身及现场人员。本发明实现了AGV的监控管理，可实时监控AGV的运行状态、跟踪控制信息、避障状态，易于交互管理。

技术领域

本实用新型涉及智能控制技术领域，具体为一种AGV控制系统。

背景技术

AGV(AutomatedGuidedVehicle)即自动导航小车，它是一种以电池为动力，装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动化搬运车辆。

随着工业4.0的深入发展，智能设备的应用，对生产线运行、物流系统的柔性要求越来越高。在产品换型、多种产品混合生产线运行、调整产量、重新组合生产线等方面，AGV得到普遍应用。

随着工业4.0的进一步发展，制造企业的产品质量、加工效率、生产周期和制造成本等制约企业发展和提高自身竞争力。因此对制造工业的自动化和智能化提出了更高的要求，无线通讯技术和工业网络技术的结合能够提高制造工业的发展。通过采用自动导航运料小车系统，车间的物流系统行程自动化和智能化，通过计算机对车间的整个流转状态监控，优化出一个最佳的运行路线，提高了制造企业的生产效率。

传统的车间物流运输大部分由传送带、人力推车等组成，运输效率低下，上下游工序之间不能很好的衔接，而且人力成本急剧增加。目前，随着自动化技术的快速发展，AGV小车的使用频率越来越普及。通过AGV小车可以实现物流信息化，在企业信息化建设、降低人力成本、提高企业效益等方面作用巨大

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种AGV控制系统，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种AGV控制系统，包括主控单元、导引单元、驱动单元、通讯单元、安全与辅助单元和供电单元；

主控单元被配置为对AGV进行总体控制，接收主控计算机下达的任务，并控制AGV执行所接收到的任务；

导引单元被配置为将识别的导引信息发送给所述主控单元，并保证AGV沿规划的正确路径行走；

驱动单元被配置为根据主控单元发出的主控信号完成AGV的加速、减速和转弯操作；

通讯单元被配置为建立主控计算机与主控单元的信息交换；

安全与辅助单元被配置为为AGV提供安全保障，并避免当AGV出现故障时由于无法沿规划路线行走所造成的碰撞事故；

供电单元被配置为随时监测AGV自身的电池容量，并且当主控单元发出充电命令或者中控室向AGV发出充电命令后，AGV到达充电站充电，充电完成后继续接受其他指令。

可选的，所述主控单元通过所述通讯单元与中控计算机连接，接收中控计算机的命令、任务。

可选的，所述主控单元与所述供电单元连接，实时监测AGV小车的电池容量，当电池容量低的时候所述主控单元向中控计算机发出充电需求信号，中控计算机向AGV小车发送充电命令。

可选的，所述供电单元分别与通讯单元、安全与辅助单元、驱动单元、主控单元和导引单元电性连接，并向上述各单元输送电量，且实时监测AGV控制系统的电池容量。