[实用新型]一种AGV控制系统有效
申请号: | 202021937476.5 | 申请日: | 2020-09-08 |
公开(公告)号: | CN213024065U | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 李杰;李宸;陈军建;闫杰 | 申请(专利权)人: | 东莞软研新地自动化技术有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人: | 陈长山 |
地址: | 523808 广东省东莞市东莞松山湖*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 agv 控制系统 | ||
本实用新型公开了一种AGV控制系统,涉及智能控制技术领域,具体为一种AGV控制系统,包括主控单元、导引单元、驱动单元、通讯单元、安全与辅助单元和供电单元;所述主控单元对AGV进行总体控制,接收主控计算机下达的任务,控制AGV执行所接收到的任务;所述导引单元将用于将识别的导引信息发送给所述主控单元,保证AGV沿正确路径行走,并保持一定的精度要求;所述驱动单元根据所述主控单元发出的主控信号完成AGV的加速、减速和转弯;所述通讯单元实现主控计算机与所述主控单元信息交换;所述安全与辅助单元是为保护AGV自身及现场人员。本发明实现了AGV的监控管理,可实时监控AGV的运行状态、跟踪控制信息、避障状态,易于交互管理。
技术领域
本实用新型涉及智能控制技术领域,具体为一种AGV控制系统。
背景技术
AGV(AutomatedGuidedVehicle)即自动导航小车,它是一种以电池为动力,装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动化搬运车辆。
随着工业4.0的深入发展,智能设备的应用,对生产线运行、物流系统的柔性要求越来越高。在产品换型、多种产品混合生产线运行、调整产量、重新组合生产线等方面,AGV得到普遍应用。
随着工业4.0的进一步发展,制造企业的产品质量、加工效率、生产周期和制造成本等制约企业发展和提高自身竞争力。因此对制造工业的自动化和智能化提出了更高的要求,无线通讯技术和工业网络技术的结合能够提高制造工业的发展。通过采用自动导航运料小车系统,车间的物流系统行程自动化和智能化,通过计算机对车间的整个流转状态监控,优化出一个最佳的运行路线,提高了制造企业的生产效率。
传统的车间物流运输大部分由传送带、人力推车等组成,运输效率低下,上下游工序之间不能很好的衔接,而且人力成本急剧增加。目前,随着自动化技术的快速发展,AGV小车的使用频率越来越普及。通过AGV小车可以实现物流信息化,在企业信息化建设、降低人力成本、提高企业效益等方面作用巨大
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种AGV控制系统,解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种AGV控制系统,包括主控单元、导引单元、驱动单元、通讯单元、安全与辅助单元和供电单元;
主控单元被配置为对AGV进行总体控制,接收主控计算机下达的任务,并控制AGV执行所接收到的任务;
导引单元被配置为将识别的导引信息发送给所述主控单元,并保证AGV沿规划的正确路径行走;
驱动单元被配置为根据主控单元发出的主控信号完成AGV的加速、减速和转弯操作;
通讯单元被配置为建立主控计算机与主控单元的信息交换;
安全与辅助单元被配置为为AGV提供安全保障,并避免当AGV出现故障时由于无法沿规划路线行走所造成的碰撞事故;
供电单元被配置为随时监测AGV自身的电池容量,并且当主控单元发出充电命令或者中控室向AGV发出充电命令后,AGV到达充电站充电,充电完成后继续接受其他指令。
可选的,所述主控单元通过所述通讯单元与中控计算机连接,接收中控计算机的命令、任务。
可选的,所述主控单元与所述供电单元连接,实时监测AGV小车的电池容量,当电池容量低的时候所述主控单元向中控计算机发出充电需求信号,中控计算机向AGV小车发送充电命令。
可选的,所述供电单元分别与通讯单元、安全与辅助单元、驱动单元、主控单元和导引单元电性连接,并向上述各单元输送电量,且实时监测AGV控制系统的电池容量。
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