[实用新型]一种码垛机器人抓手翻转组件

权利要求书

1.一种码垛机器人抓手翻转组件，其特征在于，包括定子组件(1)和转子组件(2)，所述定子组件(1)安装于转子组件(2)内，定子组件(1)与转子组件(2)之间通过转轴(3)连接，所述定子组件(1)包括安装座，所述安装座内安装有电机(4)，所述电机(4)连接有减速器(5)，所述减速器(5)穿过安装座与转子组件(2)连接，所述转子组件(2)上安装有至少两个定位气缸组件(6)，所述安装座上开设有与定位气缸组件(6)配合的定位孔。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人抓手翻转组件，其特征在于，所述定位气缸组件(6)由依次连接的定位气缸、连接套和定位销轴组成，所述定位销轴的轴径与定位孔的孔径相同。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人抓手翻转组件，其特征在于，所述定子组件(1)上设置有末端连接座(7)，所述转子组件(2)上设置有转换连接板(8)，所述转换连接板(8)对称于定子组件(1)的两侧设置有至少两组。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人抓手翻转组件，其特征在于，所述定子组件(1)上安装有零位开关(9)，所述零位开关(9)为红外检测器，红外检测器的发射端朝向转子组件(2)安装。