[实用新型]一种用于磁瓦的自动称重分档装置

权利要求书

1.一种用于磁瓦的自动称重分档装置，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)的一侧连接有进料机构(2)，机架(1)的上方连接有移载机构(3)，机架(1)的台面上从左至右依次设有若干个称重模组(4)、若干个分档机构(5)以及NG收集盒(6)，进料机构(2)、移载机构(3)、称重模组(4)和分档机构(5)均与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于磁瓦的自动称重分档装置，其特征在于：进料机构(2)包括料夹固定板(21)、搭扣(22)、料夹(7)和磁瓦提升机构(8)，其中，料夹固定板(21)安装在机架(1)上，料夹固定板(21)上等间距的设置有若干个料夹(7)，料夹(7)与料夹固定板(21)通过搭扣(22)连接，料夹固定板(21)的一侧设有与料夹(7)相对应的磁瓦提升机构(8)。

3.根据权利要求2所述的一种用于磁瓦的自动称重分档装置，其特征在于：料夹(7)共设有四个，料夹(7)包括C形料夹(71)、料夹固定座(72)和手柄(73)，其中，C形料夹(71)的两个侧面上分别连接有料夹固定座(72)，C形料夹(71)远离料夹固定板(21)的侧面上连接有手柄(73)。

4.根据权利要求2所述的一种用于磁瓦的自动称重分档装置，其特征在于：磁瓦提升机构(8)包括提升机构固定板(81)、提升滚珠丝杠(82)、到位检测传感器(83)、磁瓦出料口(84)、固定平台(85)、提升机构驱动电机(86)、滑块(87)和磁瓦拨料爪(88)，其中，提升机构固定板(81)的上端连接有固定平台(85)，固定平台(85)安装在料夹固定板(21)的上端，提升机构固定板(81)的下端连接有两个提升机构驱动电机(86)，提升机构驱动电机(86)的输出端上连接有提升滚珠丝杠(82)，提升滚珠丝杠(82)的上端与固定平台(85)转动连接，提升滚珠丝杠(82)上啮合连接有滑块(87)，滑块(87)上连接有与料夹(7)相对应的磁瓦拨料爪(88)，固定平台(85)上设有与磁瓦拨料爪(88)相对应的磁瓦出料口(84)，且固定平台(85)上位于磁瓦出料口(84)的两侧分别设有到位检测传感器(83)，到位检测传感器(83)和提升机构驱动电机(86)分别与控制器信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于磁瓦的自动称重分档装置，其特征在于：称重模组(4)共设置了四个，称重模组(4)包括称重传感器固定支架(42)、称重传感器(43)、磁瓦有无检测传感器(44)和称重平台(45)，其中，称重传感器固定支架(42)的内部连接有称重传感器(43)，称重传感器(43)的上端连接有称重平台(45)，称重传感器固定支架(42)的上方位于称重平台(45)的一侧连接有磁瓦有无检测传感器(44)，称重传感器(43)和磁瓦有无检测传感器(44)分别与控制器信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于磁瓦的自动称重分档装置，其特征在于：称重传感器固定支架(42)的底部连接有若干个减震脚垫(41)，减震脚垫(41)安装在机架(1)的上方，称重传感器固定支架(42)的四周均设置有封板。

7.根据权利要求1所述的一种用于磁瓦的自动称重分档装置，其特征在于：分档机构(5)共设置了四个，分档机构(5)包括分档输送带(51)和分档产品收集仓(52)，分档输送带(51)安装在机架(1)的上方，分档输送带(51)的一端上连接有分档产品收集仓(52)，分档输送带(51)与控制器信号连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于磁瓦的自动称重分档装置，其特征在于：移载机构(3)包括移载机构安装板(31)、纵移滚珠丝杠(32)、纵移驱动电机(33)、横移模组(34)、夹爪(35)、夹爪气缸(36)、升降气缸(37)和纵移滑块(38)，其中，移载机构安装板(31)安装在机架(1)上，移载机构安装板(31)的上方转动连接有纵移滚珠丝杠(32)，移载机构安装板(31)上方的一端连接有纵移驱动电机(33)，纵移驱动电机(33)的输出端与纵移滚珠丝杠(32)连接，移载机构安装板(31)的下方滑动连接有纵移滑块(38)，纵移滑块(38)与纵移滚珠丝杠(32)啮合连接，纵移滑块(38)的下方连接有横移模组(34)，横移模组(34)的滑块上连接有两个升降气缸(37)，升降气缸(37)的输出端上连接有夹爪气缸(36)，夹爪气缸(36)的输出端上连接有夹爪(35)，纵移驱动电机(33)和横移模组(34)分别与控制器信号连接。