[实用新型]一种用于磁瓦的自动称重分档装置

说明书

本实用新型公开了一种用于磁瓦的自动称重分档装置，包括机架，机架的一侧连接有进料机构，机架的上方连接有移载机构，机架的台面上从左至右依次设有若干个称重模组、若干个分档机构以及NG收集盒。本实用新型通过料夹存储磁瓦，通过磁瓦提升机构实现自动上料，降低了工人的劳动强度；本实用新型通过移载机构将待称重的磁瓦放置在称重平台上进行称重，并将称重完成的磁瓦移动至分档机构或NG收集盒内，可以降低对磁瓦的损伤；本实用新型的减震脚垫以及设置在称重传感器固定支架的四周均设置有封板，可以降低环境因素对测量结果产生的影响。

技术领域

本实用新型属于磁瓦检测分类技术领域，具体涉及一种用于磁瓦的自动称重分档装置。

背景技术

磁瓦属于电机中的核心零件，磁瓦质量的好坏会直接影响电机最终的好坏；因此在磁瓦生产的过程中需要对磁瓦的克重进行检测并进行分类。

现有的市面上的检测分类一种是人工利用电子秤称重，此种方式环境影响因素较大，比如振动或风吹都有可能对称重结果造成影响，而且人工称重效率低，还容易发生分档错误的质量事故。

还有一种称重技术是利用在进出料输送带中间的位置设置一个称重传感器，然后通过一只旋转气缸带动吸盘将磁瓦取放在称重平台上进行称重，此种方式会因为输送带的运动产生的抖动造成检测误差或错误，而且此种方式需要人工或其他方式向输送带上持续供料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于磁瓦的自动称重分档装置，以解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供的一种用于磁瓦的自动称重分档装置，具有磁瓦自动上料、自动称重、自动分类的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于磁瓦的自动称重分档装置，包括机架，机架的一侧连接有进料机构，机架的上方连接有移载机构，机架的台面上从左至右依次设有若干个称重模组、若干个分档机构以及NG收集盒，进料机构、移载机构、称重模组和分档机构均与控制器信号连接。

在本实用新型中进一步地，进料机构包括料夹固定板、搭扣、料夹和磁瓦提升机构，其中，料夹固定板安装在机架上，料夹固定板上等间距的设置有若干个料夹，料夹与料夹固定板通过搭扣连接，料夹固定板的一侧设有与料夹相对应的磁瓦提升机构。

在本实用新型中进一步地，料夹共设有四个，料夹包括C形料夹、料夹固定座和手柄，其中，C形料夹的两个侧面上分别连接有料夹固定座，C形料夹远离料夹固定板的侧面上连接有手柄。

在本实用新型中进一步地，磁瓦提升机构包括提升机构固定板、提升滚珠丝杠、到位检测传感器、磁瓦出料口、固定平台、提升机构驱动电机、滑块和磁瓦拨料爪，其中，提升机构固定板的上端连接有固定平台，固定平台安装在料夹固定板的上端，提升机构固定板的下端连接有两个提升机构驱动电机，提升机构驱动电机的输出端上连接有提升滚珠丝杠，提升滚珠丝杠的上端与固定平台转动连接，提升滚珠丝杠上啮合连接有滑块，滑块上连接有与料夹相对应的磁瓦拨料爪，固定平台上设有与磁瓦拨料爪相对应的磁瓦出料口，且固定平台上位于磁瓦出料口的两侧分别设有到位检测传感器，到位检测传感器和提升机构驱动电机分别与控制器信号连接。

在本实用新型中进一步地，称重模组共设置了四个，称重模组包括称重传感器固定支架、称重传感器、磁瓦有无检测传感器和称重平台，其中，称重传感器固定支架的内部连接有称重传感器，称重传感器的上端连接有称重平台，称重传感器固定支架的上方位于称重平台的一侧连接有磁瓦有无检测传感器，称重传感器和磁瓦有无检测传感器分别与控制器信号连接。

在本实用新型中进一步地，称重传感器固定支架的底部连接有若干个减震脚垫，减震脚垫安装在机架的上方，称重传感器固定支架的四周均设置有封板。

在本实用新型中进一步地，分档机构共设置了四个，分档机构包括分档输送带和分档产品收集仓，分档输送带安装在机架的上方，分档输送带的一端上连接有分档产品收集仓，分档输送带与控制器信号连接。